Voyages de dernière minute Afrique

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Les destinations en Afrique

Activité
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement

Trek et randonnée en Afrique

: 36 voyages
Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie
Les grands espaces de Namibie
Namibie 11 jours
4,5
dès 6 830 $CAD

Prochain départ : le 04/05/2026

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie
Grand trek de Namibie
Namibie 18 jours
4,0
dès 7 330 $CAD

Prochain départ : le 05/05/2026

Niveau :

Trek Désert du Namib

En groupe

Ce trek unique de 3 semaines vous conduira du plateau du Waterberg, aux safaris d’Etosha, en passant par les terres Himba, le Damaraland, les dunes du Namib et les montagnes du Naukluft. Entre nature sauvage, cultures ancestrales et nuit à la belle étoile, vivez une expérience inoubliable !

Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île
Santo Antão, la belle île
Cap-Vert 10 jours
4,0
dès 2 270 $CAD

Prochain départ : le 07/05/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

En dix jours, cette escapade vous offre le parfait équilibre entre confort absolu, cuisine authentique et exploration facile de l'île de Santo Antão.

Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense"
Traversée intégrale de "l'île intense"
Réunion 13 jours
4,0
dès 4 190 $CAD

Prochain départ : le 08/05/2026

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Itinéraire traversant tous les paysages spectaculaires de l'île intense, des trois cirques majestueux aux Piton des Neiges et de la Fournaise. Une destination pour les amateurs de nature et de trek !

Voyage Safaris d'exception de la Tanzanie au Rwanda Voyage Safaris d'exception de la Tanzanie au Rwanda Voyage Safaris d'exception de la Tanzanie au Rwanda Voyage Safaris d'exception de la Tanzanie au Rwanda
Safaris d'exception de la Tanzanie au Rwanda
Nouveauté Tanzanie - Rwanda 11 jours
dès 8 650 $CAD

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Safari Ngorongoro

En groupe

Safaris dans les plus beaux parcs du nord de la Tanzanie puis rencontre avec les gorilles des montagnes au Rwanda. Un voyage combiné unique et magique.

Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan
Safari d'antan
Tanzanie 7 jours
4,5
dès 4 120 $CAD

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Parcours au cœur des parcs légendaires de Tanzanie entre safaris et lodges de charme!

Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão
La haute route de Santo Antão
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 580 $CAD

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Voyage en itinérance à Santo Antão avec des nuits à la belle étoile au cœur des villages qui comblera tous les amoureux aguerris de la randonnée, des rencontres et du partage.

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 2 030 $CAD

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone
Safari authentique : guide botswanais francophone
Nouveauté Botswana 9 jours
dès 10 350 $CAD

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Safari Botswana

En groupe

Voyage guidé par un botswanais francophone, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar
Grand tour du sud de Madagascar
Madagascar 19 jours
4,0
dès 5 940 $CAD

Prochain départ : le 10/05/2026

Niveau :

Découverte Hautes Terres malgaches

En groupe

Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge Voyage Les joyaux du nord en lodge
Les joyaux du nord en lodge
Madagascar 13 jours
4,0
dès 5 870 $CAD

Prochain départ : le 13/05/2026

Niveau :

Découverte Nord Malgache et nosy bé

En groupe

Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan
Randonnée sur l'île volcan
Réunion 8 jours
4,0
dès 3 890 $CAD

Prochain départ : le 14/05/2026

Niveau :

Randonnée Réunion

En groupe

Au cœur de l'océan Indien, La Réunion, du haut de ses 3000m, est une véritable mosaïque de paysages. Ce voyage permet pour une approche originale des plus beaux sites de l'île grâce à un accompagnateur passionné.

Voyage L'essentiel de la Namibie en lodge Voyage L'essentiel de la Namibie en lodge Voyage L'essentiel de la Namibie en lodge Voyage L'essentiel de la Namibie en lodge
L'essentiel de la Namibie en lodge
Namibie 14 jours
4,0
dès 8 240 $CAD

Prochain départ : le 16/05/2026

Niveau :

Randonnée Désert du Namib

En groupe

Voyage permettant la découverte des lieux incontournables : parc d'Etosha, pays Himba, Damaraland et les San, désert du Namib, et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques
Les oasis atlantiques
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 780 $CAD

Prochain départ : le 23/05/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert 15 jours
4,0
dès 3 240 $CAD

Prochain départ : le 24/05/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Fogo, l'île-volcan de 2800m; Brava, la perle préservée de l’archipel, comme oubliée du monde; São Vicente, capitale culturelle et patrie de Cesaria Evora et Santo Antão petit paradis de la randonnée.

Voyage Ascension du Toubkal Voyage Ascension du Toubkal Voyage Ascension du Toubkal Voyage Ascension du Toubkal
Ascension du Toubkal
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 690 $CAD

Prochain départ : le 31/05/2026

Niveau :

Trek Atlas

En groupe

Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Namibie - Botswana 16 jours
4,0
dès 11 580 $CAD

Prochain départ : le 04/06/2026

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Une traversée tout en confort de Windhoek à Victoria Falls, en passant par le Botswana. La Namibie et ses immensités, le Botswana et sa faune de l'Okavango, et le Zimbabwe et ses majestueuses des chutes Victoria.

Voyage Kaléidoscope animalier Voyage Kaléidoscope animalier Voyage Kaléidoscope animalier Voyage Kaléidoscope animalier
Kaléidoscope animalier
Tanzanie 9 jours
4,0
dès 5 150 $CAD

Prochain départ : le 06/06/2026

Niveau :

Safari Ngorongoro

En groupe

Safaris dans les plus beaux parcs du nord, rando aquatique dans l'univers du lac Natron, le tout dans une ambiance de brousse avec des nuits sous tentes équipées de lits et des nuits en campement de charme!

Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies Voyage Safari, dunes et ethnies
Safari, dunes et ethnies
Namibie 14 jours
4,0
dès 6 710 $CAD

Prochain départ : le 06/06/2026

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Ce voyage vous emmène à la rencontre des différentes ethnies du pays, d'Etosha aux dunes du Namib en passant par Cape Cross. Ce périple alterne balades et découvertes.

Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles Voyage La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles
La Réunion en douceur, balades et saveurs créoles
Nouveauté Réunion 8 jours
dès 5 360 $CAD

Prochain départ : le 07/06/2026

Niveau :

Découverte Réunion

En groupe

Circuit tout confort à La Réunion : balades faciles, visites variées pour découvrir la culture créole, atelier cuisine, hébergements de qualité et lagon. Un voyage accessible à tous, sans portage, ni difficulté technique.

Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m)
Kilimandjaro, voie Machame (5895m)
Tanzanie 8 jours
4,5
dès 4 030 $CAD

Prochain départ : le 12/06/2026

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Le Kilimandjaro, plus haut sommet d’Afrique reste un must pour les amateurs de trekking. Une aventure sportive et humaine inoubliable au cœur de paysages grandioses et spectaculaires!

Voyage Du désert d’Agafay au Toubkal en VTT électrique Voyage Du désert d’Agafay au Toubkal en VTT électrique Voyage Du désert d’Agafay au Toubkal en VTT électrique Voyage Du désert d’Agafay au Toubkal en VTT électrique
Du désert d’Agafay au Toubkal en VTT électrique
Maroc 8 jours
4,0
dès 2 850 $CAD

Prochain départ : le 13/06/2026

Niveau :

VTT / Gravel Atlas

En groupe

Du désert d’Agafay à la vallée de l’Ourika en passant par le massif du Toubkal, nous avançons en VTT électrique au rythme du Haut Atlas, entre pistes minérales, villages berbères et panoramas ouverts sur le Toubkal.

Voyage Du pays massaï au Serengeti, au rythme du bush Voyage Du pays massaï au Serengeti, au rythme du bush Voyage Du pays massaï au Serengeti, au rythme du bush Voyage Du pays massaï au Serengeti, au rythme du bush
Du pays massaï au Serengeti, au rythme du bush
Tanzanie 7 jours
4,5
dès 4 260 $CAD

Prochain départ : le 14/06/2026

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Des plus beaux parcs du nord à la découverte authentique de la région masaï, en lodge et en petit camp de toile de charme, cette escapade tanzanienne est idéale pour découvrir l'essentiel de la Tanzanie!

Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar
Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar
Tanzanie 12 jours
4,0
dès 6 070 $CAD

Prochain départ : le 14/06/2026

Niveau :

Safari Ngorongoro

En groupe

Safaris dans les parcs emblématiques du nord tanzanien et détente sur les plages paradisiaques de Zanzibar

Voyage Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien Voyage Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien Voyage Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien Voyage Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien
Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien
Tanzanie 12 jours
4,5
dès 6 620 $CAD

Prochain départ : le 26/06/2026

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Du sommet du Kilimandjaro au cratère du Ngorongoro en passant par Manyara et Tarangire pour des journées inoubliables de safari! Un véritable condensé de ce que la Tanzanie a de plus beau à offrir!

Voyage Kilimandjaro, safaris et Zanzibar Voyage Kilimandjaro, safaris et Zanzibar Voyage Kilimandjaro, safaris et Zanzibar Voyage Kilimandjaro, safaris et Zanzibar
Kilimandjaro, safaris et Zanzibar
Nouveauté Tanzanie 15 jours
5,0
dès 7 520 $CAD

Prochain départ : le 26/06/2026

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Partez à la découverte des trésors de la Tanzanie : ascension du Kilimandjaro, safaris dans les parcs mythiques de Manyara, Tarangire et Ngorongoro, puis détente à Zanzibar !

Voyage Randonnée au cœur des montagnes du parc du Toubkal Voyage Randonnée au cœur des montagnes du parc du Toubkal Voyage Randonnée au cœur des montagnes du parc du Toubkal Voyage Randonnée au cœur des montagnes du parc du Toubkal
Randonnée au cœur des montagnes du parc du Toubkal
Nouveauté Maroc 8 jours
dès 1 600 $CAD

Prochain départ : le 05/07/2026

Niveau :

Randonnée Atlas

En groupe

Itinérance au cœur du parc du Toubkal, entre vallées de l’Atlas, villages berbères et pâturages d’altitude, à pied et l’esprit léger grâce à une logistique muletière confortable.

Voyage Les montagnes rouges de la Tessaout Voyage Les montagnes rouges de la Tessaout Voyage Les montagnes rouges de la Tessaout Voyage Les montagnes rouges de la Tessaout
Les montagnes rouges de la Tessaout
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 720 $CAD

Prochain départ : le 12/07/2026

Niveau :

Randonnée avec mulet Atlas

En groupe

Voyage au cœur de l’Atlas central entre plateaux d’altitude et villages berbères ocres à la beauté surprenante. L’une de nos randonnées d'été les plus originales et loin des sentiers touristiques.

Voyage Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas Voyage Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas Voyage Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas Voyage Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas
Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas
Maroc 7 jours
4,0
dès 2 190 $CAD

Prochain départ : le 12/07/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Atlas

En famille

Au départ d'une belle maison traditionnelle, confortable et authentique, dans la vallée des Aït Bougmez, un voyage de découverte et de partage de la vie des villages et de la culture de ces paysans berbères.

Voyage Sur les traces de Simba le lion Voyage Sur les traces de Simba le lion Voyage Sur les traces de Simba le lion Voyage Sur les traces de Simba le lion
Sur les traces de Simba le lion
Tanzanie 7 jours
4,5
dès 3 750 $CAD

Prochain départ : le 18/07/2026

Niveau :

À partir de 6 ans

Safari Lac Manyara

En famille

Des pistes du Serengeti, au cratère du Ngorongoro en passant par le parc du Tarangire et celui de Manyara, c'est parti pour une aventure en famille à la recherche des Big Five!