Voyages de dernière minute Afrique

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Prix

Durée

Niveau

Divers

Niveau de difficulté

Durée du voyage

Pays

Activité

Budget

Âge des enfants

Confort

Itinérance

Environnement

Le voyage en bref

Voyage guidé par un botswanais et accompagnateur francophone, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

Botswana En groupe
3,50 / 5
9 jours Safari authentique : accompagnateur francophone Safari Botswana Prochain départ le 05/08/2026 Niveau : à partir de 9 960 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Cap-Vert En groupe
4,43 / 5
8 jours Vallées luxuriantes et paradis perdu Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 2 030 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Voyage au cœur de l’Atlas central entre plateaux d’altitude et villages berbères ocres à la beauté surprenante. L’une de nos randonnées d'été les plus originales et loin des sentiers touristiques.

Maroc En groupe
4,17 / 5
8 jours Les montagnes rouges de la Tessaout Randonnée Atlas Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 1 780 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Safaris dans les parcs emblématiques du nord tanzanien et détente sur les plages paradisiaques de Zanzibar

Tanzanie En groupe
4,34 / 5
12 jours Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Safari Vallée du Rift Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 6 360 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Partez en famille pour un voyage multi activité dans le nord de Madagascar, où aventures, nature et découverte se côtoient. Du vélo, du snorkeling, de la tyrolienne, du kite surf et des rencontres. Vivez des moments inoubliables en famille

Madagascar En famille À partir de 6 ans
4,40 / 5
13 jours Grande aventure au pays des lémuriens Multi-activités Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 14/08/2026 Niveau : à partir de 5 490 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Le Kilimandjaro, plus haut sommet d’Afrique reste un must pour les amateurs de trekking. Une aventure sportive et humaine inoubliable au cœur de paysages grandioses et spectaculaires!

Tanzanie En groupe
4,54 / 5
8 jours Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Trek Kilimandjaro et Mont Meru Prochain départ le 14/08/2026 Niveau : à partir de 4 030 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Parcours au cœur des parcs légendaires de Tanzanie entre safaris et lodges de charme!

Tanzanie En groupe
4,40 / 5
7 jours Safari d'antan Safari Lac Manyara Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 4 510 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

Maroc En groupe
4,41 / 5
8 jours Ascension du Toubkal Trek Atlas Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 1 720 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Ce trek unique de 3 semaines vous conduira du plateau du Waterberg, aux safaris d’Etosha, en passant par les terres Himba, le Damaraland, les dunes du Namib et les montagnes du Naukluft. Entre nature sauvage, cultures ancestrales et nuit à la belle étoile, vivez une expérience inoubliable !

Namibie En groupe
4,30 / 5
18 jours Grand trek de Namibie Trek Désert du Namib Prochain départ le 01/09/2026 Niveau : à partir de 7 590 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Les plus beaux sites du nord de Madagascar en randonnée : la baie des Courriers, la montagne des Français et la montagne d'Ambre, tsingy rouges et tsingy gris, et enfin l'île Nosy Komba. De belles randonnées, des hébergements insolites, des rencontres inoubliables, Mada tout simplement.

Madagascar En groupe
4,20 / 5
13 jours Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien Randonnée Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 5 080 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

Madagascar En groupe
4,36 / 5
13 jours Les joyaux du nord en lodge Découverte Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 6 260 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Deux semaines pour explorer l'extraordinaire Mafate, gravir le Piton des Neiges puis fouler les terres volcaniques du massif du Piton de la Fournaise. Cet itinéraire ravira les randonneurs à la recherche d'émotion pure.

Réunion En groupe
4,55 / 5
13 jours Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Trek Réunion Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 4 780 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Namibie En groupe
4,29 / 5
11 jours Les grands espaces de Namibie Découverte Désert du Namib Prochain départ le 07/09/2026 Niveau : à partir de 6 830 $CAD / pers.
Le voyage en bref

En petit groupe, nous vous invitons à partir en exclusivité avec Mathieu Dupuis, photographe professionnel de reportage, auteur de livres et chroniqueur voyage, pour une expérience inédite au cœur des plus beaux endroits du Maroc.

Tanzanie En groupe 13 jours Au Cœur de la Grande Migration avec Mathieu Dupuis Safari Parcs Nationaux du Nord Prochain départ le 07/09/2026 Niveau : à partir de 11 190 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Itinéraire traversant tous les paysages spectaculaires de l'île intense, des trois cirques majestueux aux Piton des Neiges et de la Fournaise. Une destination pour les amateurs de nature et de trek !

Réunion En groupe
4,40 / 5
13 jours Traversée intégrale de "l'île intense" Trek Réunion Prochain départ le 11/09/2026 Niveau : à partir de 4 190 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Départ pour une aventure humaine et sportive hors du commun: l'ascension du Kilimandjaro!. Vous vous envolez ensuite pour Zanzibar et ses plages paradisiaques bordées par l'océan indien pour récupérer tout en douceur!

Tanzanie En groupe
4,38 / 5
12 jours Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar Trek Kilimandjaro et Mont Meru Prochain départ le 11/09/2026 Niveau : à partir de 4 900 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Du sommet du Kilimandjaro au cratère du Ngorongoro en passant par Manyara et Tarangire pour des journées inoubliables de safari! Un véritable condensé de ce que la Tanzanie a de plus beau à offrir!

Tanzanie En groupe
4,69 / 5
12 jours Kilimandjaro et safaris dans le bush tanzanien Trek Kilimandjaro et Mont Meru Prochain départ le 11/09/2026 Niveau : à partir de 7 020 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Itinéraire incontournable pour découvrir l’île de La Réunion à travers sa nature spectaculaire : le sud sauvage, le Piton de la Fournaise, les cirques majestueux de Salazie, Cilaos et Mafate, avant de terminer par une pause détente sur le lagon.

Réunion En groupe
4,50 / 5
10 jours Evasion sur les sentiers de La Réunion Randonnée Réunion Prochain départ le 12/09/2026 Niveau : à partir de 3 990 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Durant ces quinze jours, vous découvrirez deux ambiances de montagnes marocaines : le plus haut sommet le Toubkal mais aussi le M'Goun, qui veille sur la très belle vallée des Aït Bougmez, avec ses paysages d'alpages.

Maroc En groupe
4,27 / 5
12 jours Toubkal et M'Goun, les deux sommets Trek Atlas Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 2 700 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Loin des visions tropicales habituelles, Rodrigues se découvre au travers de sa population haute en couleur, toujours souriante et accueillante. Une île pas ordinaire à découvrir pour des voyageurs en recherche d'authenticité.

Ile Maurice - Rodrigues En groupe
4,20 / 5
8 jours Rodrigues, nature sauvage et aventure créole Randonnée Ile Maurice Prochain départ le 15/09/2026 Niveau : à partir de 3 610 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Une découverte des forêts primaires quasi impénétrables, peuplées de grands primates au cœur de l’Afrique des grands lacs, région mythique, région méconnue, région éternellement verte..

Ouganda En groupe
4,16 / 5
10 jours Forêts impénétrables et safaris Observation animalière Ouganda Prochain départ le 15/09/2026 Niveau : à partir de 5 980 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Cet itinéraire sur l'île de La Réunion, véritable "montagne dans la mer", passe par les trois cirques de l’île (Salazie, Mafate et Cilaos) et ses deux pitons. Il nous plonge dans une mosaïque de paysages et de végétation.

Réunion En groupe
4,31 / 5
8 jours Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien Trek Réunion Prochain départ le 18/09/2026 Niveau : à partir de 3 200 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Voyage guidé par Alexis Fourneau, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

Botswana En groupe
4,43 / 5
9 jours Safari authentique guidé par Alexis Fourneau Safari Botswana Prochain départ le 19/09/2026 Niveau : à partir de 11 130 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

Madagascar En groupe
4,18 / 5
19 jours Grand tour du sud de Madagascar Découverte Hautes Terres malgaches Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 5 990 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Itinérance au cœur du parc du Toubkal, entre vallées de l’Atlas, villages berbères et pâturages d’altitude, à pied et l’esprit léger grâce à une logistique muletière confortable.

Maroc En groupe 8 jours Randonnée au cœur des montagnes du parc du Toubkal Randonnée Atlas Prochain départ le 20/09/2026 Niveau : à partir de 1 700 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Exploration à pied, en vélo et en bateau de l'archipel des Seychelles, paradis tropical de l’océan Indien, au cœur d'une nature préservée.

Seychelles En groupe
4,24 / 5
9 jours Harmonie colorée aux Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles Prochain départ le 21/09/2026 Niveau : à partir de 6 010 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Un séjour unique, des contreforts du Kilimandjaro à la vallée du rift, alternant journées de randonnée et safaris dans les plus beaux parcs du nord de la Tanzanie.

Tanzanie En groupe
4,32 / 5
8 jours Rando dans la vallée du Rift et safari Randonnée Kilimandjaro et Mont Meru Prochain départ le 25/09/2026 Niveau : à partir de 5 030 $CAD / pers.
Le voyage en bref

A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

Egypte En groupe
4,42 / 5
8 jours Sandal sur le Nil Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 26/09/2026 Niveau : à partir de 3 200 $CAD / pers.
Le voyage en bref

De Daraina à Marojejy, ce voyage parcourt la région SAVA, berceau de la vanille, entre forêts, Tsingy Rouges et villages. Lémuriens, randonnées et rencontres ponctuent l’aventure avant une pause marine à Nosy Be et Nosy Tanikely.

Madagascar En groupe 13 jours Sentier caché au pays de la vanille et des Tsingys Randonnée Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 30/09/2026 Niveau : à partir de 4 970 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Un voyage à travers l'Egypte antique pour découvrir l'histoire et la culture de ce pays fascinant. Après la découverte des Pyramides et de l'oasis de Fayoum, profitez d'une croisière à bord d'un bateau traditionnel.

Egypte En groupe
4,32 / 5
11 jours Les Pyramides, l'oasis de Fayoum et le Nil Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 30/09/2026 Niveau : à partir de 4 790 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

Cap-Vert En groupe
4,51 / 5
8 jours Les oasis atlantiques Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 780 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Nous avançons à vélo au rythme du désert et des montagnes, pour découvrir palmeraies, hauts plateaux et vallées du Sud marocain, dans une progression douce et accessible.

Maroc En groupe
4,00 / 5
8 jours La vallée des Roses en vélo électrique Vélo Atlas Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 3 190 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Voyage permettant la découverte des lieux incontournables : parc d'Etosha, pays Himba, Damaraland et les San, désert du Namib, et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Namibie En groupe
4,32 / 5
14 jours L'essentiel de la Namibie en lodge Découverte Désert du Namib Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 8 240 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Une traversée tout en confort de Windhoek à Victoria Falls, en passant par le Botswana. La Namibie et ses immensités, le Botswana et sa faune de l'Okavango, et le Zimbabwe et ses majestueuses des chutes Victoria.

Namibie - Botswana En groupe
4,13 / 5
16 jours Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Découverte Désert du Namib Prochain départ le 08/10/2026 Niveau : à partir de 11 950 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Un voyage dans l’espace et dans le temps entre jardins, montagnes et déserts, dans des paysages grandioses et colorés, sur des pistes roulantes et petites routes empruntées par les populations locales.

Maroc En groupe
4,32 / 5
8 jours La vallée du Drâa en vélo électrique Vélo Maroc Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 2 990 $CAD / pers.
Le voyage en bref

C'est à bord d'un majestueux dahabieh que nous découvrons le Nil, fleuve dieu mythique. Au fil de la navigation, les temples se dressent, dominant les rives aux champs de papyrus et petits villages aux couleurs enivrantes.

Egypte En groupe
4,37 / 5
8 jours Le Nil en dahabieh : charme et confort Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 3 520 $CAD / pers.

Avis voyageurs Afrique

Des retours authentiques pour vous aider à choisir en toute transparence.

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Voyage au Kenya

Un voyage magnifique, de beaux paysages et une grandes diversité d'animaux sauvages. Merci à Samuel, notre guide, Samuel connait parfaitement les réserves, sait trouver les animaux dans un grand respect de la faune, toujours jovial, à notre écoute.
Lire plus Fabrice | Départ du 18/07/2026
Safari varié et passionnant

un mix de randonnée, bicyclette et marche avec un safari de 3 jours complets dans le Masai Mara. Parfait
Lire plus Arnaud | Départ du 18/07/2026
Un trek aussi beau qu'authentique

Un voyage exceptionnel ! En quelques jours, on passe de paysages désertiques et volcaniques à de magnifiques pinèdes, puis à une végétation tropicale luxuriante. Une diversité incroyable qui en met plein les yeux. L'accueil chez l'habitant a été chaleureux à chaque étape et nous a permis de découvrir la culture locale de manière authentique. Un immense merci à Etson, dont la bonne humeur, le dynamisme et les connaissances ont largement contribué à rendre cette aventure inoubliable. Merci aussi au groupe pour l'excellente ambiance. Et une petite private joke : pour moi, ce n'était pas un trek à 3 bottines, mais bien à 4 ! ??
Lire plus Gregory | Départ du 18/07/2026

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