Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 141 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Parcourir Tenerife du massif du Teno au Parc Natioanl du Teide, entre barrancos, crêtes et panoramas volcaniques.

    Espagne En groupe
    4,29 / 5
    8 jours Les massifs volcaniques de Tenerife Randonnée Canaries Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 970 $CAD / pers.
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

    Indonésie En groupe
    4,38 / 5
    13 jours Bali authentique Découverte Bali Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 3 610 $CAD / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des îles de São Vicente et Santo Antão lors de randonnées aux paysages variés entre vallées vertes et sommets abrupts. Ce voyage propose des nuits confortables chaque soir.

    Cap-Vert En groupe
    4,48 / 5
    15 jours L’envoûtante Santo Antão Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 970 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

    Portugal En groupe
    4,32 / 5
    8 jours Randonnée et détente à Madère Randonnée Madère Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 710 $CAD / pers.
  • Randonnée Chine Chine de l'est Randonnée Chine Chine de l'est Randonnée Chine Chine de l'est Randonnée Chine Chine de l'est

    Le voyage en bref

    Un voyage de randonnée varié, de la Grande Muraille à Shanghai, en passant par Xian, les rizières de Longsheng, les pics karstiques de Yangshuo, les étonnants Tulous et les champs de thé Longjing à Hangzhou.

    Chine En groupe
    4,60 / 5
    13 jours Randonnée de la Grande Muraille à Shanghai Randonnée Chine de l'est Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 7 330 $CAD / pers.
  • Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca Randonnée Pérou Arequipa et Canyon de Colca

    Le voyage en bref

    Les plus beaux sites alliés à un joli trek en un voyage : Arequipa, canyon de Colca, lac Titicaca, montagne colorée de Palcoyo, Cusco, vallée Sacrée et Machu Picchu.

    Pérou En groupe
    4,33 / 5
    14 jours Balade péruvienne Randonnée Arequipa et Canyon de Colca Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 6 380 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,16 / 5
    8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 840 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,30 / 5
    8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 710 $CAD / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Ce voyage actif traverse volcans et vallées verdoyantes de deux îles des Canaries. Entre coulées de lave, ravins et montagnes, chaque sentier offre panoramas spectaculaires, miradors et forêts luxuriantes. L'ascension du Guajara est un moment d’émerveillement face à l’océan et au Teide.

    Espagne En groupe
    4,36 / 5
    15 jours Tenerife, Gomera : des canyons aux crêtes Randonnée Canaries Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 5 730 $CAD / pers.
  • Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor Navigation Egypte Vallée du Nil et Louxor

    Le voyage en bref

    Navigation sur le "fleuve dieu" à bord d’un majestueux bateau égyptien, le dahabieh. Nous vivons l’envoûtement de ce fleuve mythique le long duquel s’égrènent les grands sites pharaoniques et les villages nubiens.

    Egypte En famille À partir de 6 ans
    4,18 / 5
    8 jours Le Nil en famille à bord d'un dahabieh Navigation Vallée du Nil et Louxor Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 3 880 $CAD / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,36 / 5
    8 jours La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 150 $CAD / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un circuit incontournable pour goûter à la diversité du Vietnam : randonnée, ethnies et rizières à Bac Ha, navigation dans la baie d’Halong, cité impériale de Hué, ville coloniale de Hoi An et cocotiers du delta du Mékong.

    Vietnam En groupe
    4,13 / 5
    14 jours Périple en Indochine Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 4 700 $CAD / pers.
  • Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Ce voyage de 11 jours en hôtel confort et campement aménagé, vous entraîne à la découverte des nombreux trésors de Jordanie. Des châteaux du désert aux vestiges de Jerash, de la cité nabatéenne de Petra au ciel étoilé du wadi Rum, laissez-vous emporter par la magie de cet incroyable pays d'Orient.

    Jordanie En groupe
    4,31 / 5
    11 jours Merveilles de Jordanie du nord au sud Découverte Mer Morte Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 4 370 $CAD / pers.
  • Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Ce voyage randonnée combine les différents visages de la Jordanie : des canyons luxuriants de la mer Morte au wadi Rum, désert de Lawrence d'Arabie, en passant par le fort de Kerak et la réserve de Dana. La visite de la majestueuse Petra complète à merveille cet inoubliable voyage.

    Jordanie En groupe
    4,33 / 5
    8 jours Canyon de jardins suspendus et désert étoilé Randonnée Mer Morte Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 3 070 $CAD / pers.
  • Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Voyage découverte du nord au sud. Visite de la cité de Jerash, la forteresse de Kerak, la réserve de Dana, la cité de Petra creusée dans la roche, le désert du wadi Rum et la mer Morte. Voyage tout en hôtel.

    Jordanie En groupe
    4,43 / 5
    8 jours Balade jordanienne Découverte Mer Morte Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 950 $CAD / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

    Cap-Vert En groupe
    4,43 / 5
    8 jours Vallées luxuriantes et paradis perdu Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 3 260 $CAD / pers.
  • Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan Découverte Ouzbekistan

    Le voyage en bref

    Un voyage complet à la découverte des grandes cités ouzbèkes chargées d'histoire (Samarcande, Boukhara, Khiva, Chakhrisabz) et de la vallée de Ferghana, maillon incontournable des Routes de la Soie.

    Ouzbekistan En groupe
    4,26 / 5
    12 jours Vallée de Ferghana et cités de la Route de la Soie Découverte Ouzbekistan Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 4 870 $CAD / pers.
  • Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka

    Le voyage en bref

    Un voyage spécialement conçu pour des familles avec de grands enfants et adolescents. Au programme : randonnées dans les plantations de thé, kayak, safari, cours de surf et détente sous les cocotiers de la côte sud...

    Sri Lanka En famille À partir de 11 ans
    4,12 / 5
    13 jours Aventure et nature en famille au Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 4 640 $CAD / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

    Espagne - France En groupe
    4,36 / 5
    6 jours Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 1 930 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Parcourir les Pouilles, c’est marcher entre mer Adriatique, villages emblématiques et sites majeurs, des falaises de Polignano aux trulli d’Alberobello, jusqu’à Matera et Castel del Monte, en douceur et authenticité.

    Italie En groupe
    3,79 / 5
    7 jours Le meilleur des Pouilles Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 3 310 $CAD / pers.
  • Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara Safari Tanzanie Lac Manyara

    Le voyage en bref

    Safaris au cœur des parcs emblématiques de Tanzanie et détente sur les plages paradisiaques de Zanzibar

    Tanzanie En famille À partir de 6 ans
    4,39 / 5
    parcs inclus 12 jours Savane, lodges et plages en Tanzanie Safari Lac Manyara Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 7 075 $CAD / pers.
  • Randonnée Ouzbekistan Randonnée Ouzbekistan Randonnée Ouzbekistan Randonnée Ouzbekistan

    Le voyage en bref

    Un circuit court pour aller à l'essentiel: découverte des forteresses moyennageuses et des cités de la Route de la Soie, villes de savoir resplendissantes. Une immersion fascinante au cœur de la culture ouzbèke.

    Ouzbekistan En groupe
    4,23 / 5
    12 jours Les jardins secrets de Shéhérazade Randonnée Ouzbekistan Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 4 570 $CAD / pers.
  • Randonnée Costa Rica Corcovado Randonnée Costa Rica Corcovado Randonnée Costa Rica Corcovado Randonnée Costa Rica Corcovado

    Le voyage en bref

    Ce voyage nous mène dans les plus beaux écosystèmes du pays : les plaines du Guanacaste, le volcan Rincón, le parc et les plages du Corcovado, la forêt brumeuse de San Gerardo.

    Costa Rica En groupe
    4,35 / 5
    13 jours La nature à l'état pur Randonnée Corcovado Prochain départ le 19/10/2026 Niveau : à partir de 5 790 $CAD / pers.
  • Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique

    Le voyage en bref

    Des vestiges dans une jungle exubérante, des villes coloniales au charme fou, des cenotes aux eaux limpides, Yucatán et Chiapas forment un duo de choc pour un voyage inoubliable.

    Mexique En groupe
    4,27 / 5
    14 jours Trésors du Yucatán et forêts de jade Découverte Mexique Prochain départ le 20/10/2026 Niveau : à partir de 7 440 $CAD / pers.
  • Multi-activités Mexique Multi-activités Mexique Multi-activités Mexique Multi-activités Mexique

    Le voyage en bref

    Ce voyage en famille alterne visites culturelles et activités ludiques : des étapes variées, des temps de trajet réduits et des moments de baignade en cenote ou dans les eaux turquoise des caraïbes.

    Mexique En famille À partir de 6 ans
    3,86 / 5
    12 jours Aventures en famille au Yucatán ! Multi-activités Mexique Prochain départ le 21/10/2026 Niveau : à partir de 6 000 $CAD / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

    Maroc En groupe
    4,57 / 5
    8 jours Les confins du Sud marocain Randonnée Sahara Prochain départ le 21/10/2026 Niveau : à partir de 1 810 $CAD / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire sur l'île de La Réunion, véritable "montagne dans la mer", passe par les trois cirques de l’île (Salazie, Mafate et Cilaos) et ses deux pitons. Il nous plonge dans une mosaïque de paysages et de végétation.

    Réunion En groupe
    4,31 / 5
    8 jours Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien Trek Réunion Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 3 210 $CAD / pers.
  • Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

    Madagascar En groupe
    4,36 / 5
    13 jours Les joyaux du nord en lodge Découverte Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 6 240 $CAD / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Découvrir le désert en famille, c’est s’immerger dans les paysages du Sahara entre dunes et palmeraies. Ce voyage idéal pour les jeunes enfants propose randonnées adaptées au rythme des plus jeunes, bivouac et moments partagés au rythme de la vie désertique.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,59 / 5
    8 jours Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Randonnée Sahara Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 2 070 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Aventure familiale en Sicile : Etna, volcans actifs, îles Éoliennes, sable noir et baignades. Une découverte ludique et dynamique où nature, curiosité et plaisir de bouger ensemble se rencontrent.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4,35 / 5
    8 jours Apprentis vulcanologues en Sicile ! Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 3 490 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Sardaigne Randonnée Italie Sardaigne Randonnée Italie Sardaigne Randonnée Italie Sardaigne

    Le voyage en bref

    Randonnée engagée en Sardaigne, entre falaises calcaires, criques isolées et lumière du golfe d’Orosei. Le Selvaggio Blu révèle une côte sauvage et vibrante, où mer et montagne guident chaque pas.

    Italie En groupe
    4,32 / 5
    8 jours Sentiers panoramiques du Selvaggio Blu Randonnée Sardaigne Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 3 390 $CAD / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

    Cap-Vert En groupe
    4,51 / 5
    8 jours Les oasis atlantiques Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 780 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve

    Le voyage en bref

    Une Algarve lumineuse entre Atlantique et Méditerranée, falaises sauvages et sentiers côtiers, au rythme des saisons et des villages, pour marcher dehors et goûter une nature vivante, entre orangers et oliviers.

    Portugal En groupe
    4,14 / 5
    8 jours L'Algarve des trois printemps Randonnée Algarve Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 3 150 $CAD / pers.
  • Randonnée Turquie Randonnée Turquie Randonnée Turquie Randonnée Turquie

    Le voyage en bref

    La Cappadoce, terre volcanique d’Anatolie, révèle des paysages sculptés et des cheminées de fées aux formes variées. Nous randonnons dans ses vallées colorées à la découverte d’habitations troglodytiques taillées dans le tuf, en totale harmonie avec la roche.

    Turquie En groupe
    4,41 / 5
    8 jours Les cheminées de fées Randonnée Turquie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 2 790 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Sur cette île au cœur de l'Atlantique, partez pour un dépaysement total en famille, entre forêt tropicale, rivières, levadas, cascades, et sa charmante capitale, Funchal.

    Portugal En famille
    4,35 / 5
    8 jours Evasion à Madère en famille Randonnée Madère Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 2 800 $CAD / pers.
  • Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas Trek Népal Annapurnas

    Le voyage en bref

    Plus de 200 km autour des Annapurnas, des rizières aux hautes vallées de Manang. Après l’Ice Lake et le Thorong La à 5416 m, la traversée se poursuit par la Kali Gandaki jusqu’à Poon Hill, face au Dhaulagiri et aux Annapurnas.

    Népal En groupe
    4,31 / 5
    21 jours Grand tour des Annapurnas Trek Annapurnas Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 5 350 $CAD / pers.