Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 176 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,49 / 5
    7 jours Charme et confort du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 27/09/2026 Niveau : à partir de 1 870 $CAD / pers.
  • Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Parcourir Bali à pied, hors des sentiers battus. Un voyage sportif, au cœur de régions préservées, de rizières en villages traditionnels, avec en point d'orgue l'ascension des majestueux volcans Agung et Batur

    Indonésie En groupe
    4,42 / 5
    15 jours Grande traversée de Bali Trek Bali Prochain départ le 02/10/2026 Niveau : à partir de 4 260 $CAD / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire sur l'île de La Réunion, véritable "montagne dans la mer", passe par les trois cirques de l’île (Salazie, Mafate et Cilaos) et ses deux pitons. Il nous plonge dans une mosaïque de paysages et de végétation.

    Réunion En groupe
    4,31 / 5
    8 jours Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien Trek Réunion Prochain départ le 02/10/2026 Niveau : à partir de 3 210 $CAD / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

    Cap-Vert En groupe
    4,51 / 5
    8 jours Les oasis atlantiques Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 1 780 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

    Portugal En groupe
    4,32 / 5
    8 jours Randonnée et détente à Madère Randonnée Madère Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 2 710 $CAD / pers.
  • Randonnée Espagne Andalousie, Castille Randonnée Espagne Andalousie, Castille Randonnée Espagne Andalousie, Castille Randonnée Espagne Andalousie, Castille

    Le voyage en bref

    Ce voyage vous invite à la découverte de l’Andalousie en alternant randonnées en sierras et découverte du patrimoine des incontournables : Séville, Cordoue et Grenade...

    Espagne En groupe
    4,27 / 5
    8 jours Al Andalus, sur la trace des califes Randonnée Andalousie, Castille Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 3 120 $CAD / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Deux semaines pour explorer l'extraordinaire Mafate, gravir le Piton des Neiges puis fouler les terres volcaniques du massif du Piton de la Fournaise. Cet itinéraire ravira les randonneurs à la recherche d'émotion pure.

    Réunion En groupe
    4,56 / 5
    13 jours Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Trek Réunion Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 4 790 $CAD / pers.
  • Randonnée Ouzbekistan Randonnée Ouzbekistan Randonnée Ouzbekistan Randonnée Ouzbekistan

    Le voyage en bref

    Un parfait combiné entre randonnée et histoire : nous randonnons dans les superbes paysages des Tien Shan, tandis que les cités de Khiva, Boukhara et Samarcande nous plongent dans l'histoire de la Route de la Soie.

    Ouzbekistan En groupe
    4,38 / 5
    14 jours Balade Ouzbèke, des Tien Shan à Samarcande Randonnée Ouzbekistan Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 4 800 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,15 / 5
    8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 2 840 $CAD / pers.
  • Vélo Maroc Atlas Vélo Maroc Atlas Vélo Maroc Atlas Vélo Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Nous avançons à vélo au rythme du désert et des montagnes, pour découvrir palmeraies, hauts plateaux et vallées du Sud marocain, dans une progression douce et accessible.

    Maroc En groupe
    4,00 / 5
    8 jours La vallée des Roses en vélo électrique Vélo Atlas Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 3 190 $CAD / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Voyage permettant la découverte des lieux incontournables : parc d'Etosha, pays Himba, Damaraland et les San, désert du Namib, et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

    Namibie En groupe
    4,30 / 5
    14 jours L'essentiel de la Namibie en lodge Découverte Désert du Namib Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 8 470 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,30 / 5
    8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 2 710 $CAD / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Randonnées en montagne avec l'ascension du Guajara (2715m) dans le PN du Teide, au cœur des impressionnants barrancos et de la forêt primaire laurisilve. Hébergements à l'accueil chaleureux et découverte de la cuisine canarienne.

    Espagne En groupe
    3,86 / 5
    8 jours Tenerife et Gomera: ascension, volcans, barrancos Randonnée Canaries Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 3 320 $CAD / pers.
  • Randonnée Jordanie Pétra Randonnée Jordanie Pétra Randonnée Jordanie Pétra Randonnée Jordanie Pétra

    Le voyage en bref

    Voyage randonnée avec une approche originale du Wadi Rum. Loin des sentiers touristiques, 4 jours de randonnée et bivouac sous le ciel étoilé. A la fin, découverte de Petra et arrêt à la mer Morte.

    Jordanie En groupe
    4,43 / 5
    8 jours Le désert rouge et la cité rose Randonnée Pétra Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 2 780 $CAD / pers.
  • Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte Randonnée Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Ce voyage randonnée combine les différents visages de la Jordanie : des canyons luxuriants de la mer Morte au wadi Rum, désert de Lawrence d'Arabie, en passant par le fort de Kerak et la réserve de Dana. La visite de la majestueuse Petra complète à merveille cet inoubliable voyage.

    Jordanie En groupe
    4,33 / 5
    8 jours Canyon de jardins suspendus et désert étoilé Randonnée Mer Morte Prochain départ le 03/10/2026 Niveau : à partir de 3 050 $CAD / pers.
  • Découverte Pérou Découverte Pérou Découverte Pérou Découverte Pérou

    Le voyage en bref

    Ce voyage nous emmène de la côte péruvienne aux sommets andins, dans un savant mélange de sites remarquables et de sanctuaires préservés.

    Pérou En groupe
    4,29 / 5
    14 jours Aux racines de l'empire inca Découverte Pérou Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 6 570 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonnée douce aux Cinque Terre, entre sentiers côtiers, villages colorés et terrasses de vignes, pour une itinérance ensoleillée au cœur de l’Italie méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,23 / 5
    6 jours Cinque Terre, balcon sur la mer Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 2 000 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    De Portofino à Portovenere, un parcours actif entre villages colorés, sentiers côtiers et criques lumineuses, avec chaque soir le confort d’un hôtel en bord de mer pour se détendre après la marche.

    Italie En groupe
    4,24 / 5
    6 jours Cinque Terre et Portofino (version confort) Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 2 140 $CAD / pers.
  • Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches Découverte Madagascar Hautes Terres malgaches

    Le voyage en bref

    Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

    Madagascar En groupe
    4,22 / 5
    19 jours Grand tour du sud de Madagascar Découverte Hautes Terres malgaches Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 6 000 $CAD / pers.
  • Randonnée Espagne Andalousie, Castille Randonnée Espagne Andalousie, Castille Randonnée Espagne Andalousie, Castille Randonnée Espagne Andalousie, Castille

    Le voyage en bref

    Ce voyage vous invite à la découverte de la Castille en alternant randonnées en sierras et découverte du patrimoine des incontournables : Madrid, Tolède, Avila et Ségovie.

    Espagne En groupe
    4,50 / 5
    8 jours Merveilles de Castille Randonnée Andalousie, Castille Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 3 100 $CAD / pers.
  • Découverte Pérou Arequipa et Canyon de Colca Découverte Pérou Arequipa et Canyon de Colca Découverte Pérou Arequipa et Canyon de Colca Découverte Pérou Arequipa et Canyon de Colca

    Le voyage en bref

    Un grand voyage alternant superbe nature, admirables sites et sanctuaires préservés : Nazca, Arequipa, canyon de Colca, Titicaca, Cusco, Machu Picchu et l'Amazonie.

    Pérou En groupe
    4,15 / 5
    20 jours Au fil de l'empire inca Découverte Arequipa et Canyon de Colca Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 8 560 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Parcourir les Pouilles, c’est marcher entre mer Adriatique, villages emblématiques et sites majeurs, des falaises de Polignano aux trulli d’Alberobello, jusqu’à Matera et Castel del Monte, en douceur et authenticité.

    Italie En groupe
    3,74 / 5
    7 jours Le meilleur des Pouilles Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 3 310 $CAD / pers.
  • Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie

    Le voyage en bref

    Un voyage au cœur des plus beaux sites naturels de Croatie : cascades de Plitvice, canyon de Paklenica, et crêtes du Velebit au panorama sur les iles adriatiques

    Croatie En groupe
    4,30 / 5
    8 jours Monts et merveilles de Croatie Randonnée Croatie Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 3 840 $CAD / pers.
  • Trek Pérou Cuzco et Machu Picchu Trek Pérou Cuzco et Machu Picchu Trek Pérou Cuzco et Machu Picchu Trek Pérou Cuzco et Machu Picchu

    Le voyage en bref

    Un trek dans la belle vallée de Lares, des nuits au plus près des communautés andines, et une fin de voyage sur les rives du lac Titicaca. Une combinaison exclusive pour la découverte d’un Pérou authentique !

    Pérou En groupe
    4,39 / 5
    14 jours Trek de Lares, sur les chemins secrets des Incas Trek Cuzco et Machu Picchu Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 5 600 $CAD / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Randonnée Massif Central Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 1 620 $CAD / pers.
  • Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne

    Le voyage en bref

    Ce voyage vous emmène sur les sentiers côtiers de la Côte Vermeille et de la Costa Brava, en découvrant les paysages de Collioure à Cadaqués.

    France - Espagne En groupe
    4,30 / 5
    7 jours La côte catalane de Collioure à Cadaqués Randonnée Catalogne Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 2 090 $CAD / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    Bagnols-les-Bains est un petit havre de bien-être logé au cœur du parc national des Cévennes. Ce circuit vous promet la parfaite combinaison entre effort et réconfort.

    France En groupe
    4,33 / 5
    7 jours Randonnée au cœur des Cévennes Randonnée Massif Central Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 1 620 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Itinérance douce entre falaises du Gargano, villages perchés, Matera troglodytique et trulli d’Alberobello. Une parenthèse lumineuse dans les Pouilles, au rythme simple de la marche.

    Italie En groupe
    4,15 / 5
    7 jours Pouilles secrètes : du Gargano à Matera Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 3 510 $CAD / pers.
  • Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

    Maroc En groupe
    4,42 / 5
    8 jours Ascension du Toubkal Trek Atlas Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 1 830 $CAD / pers.
  • Randonnée Monténégro Randonnée Monténégro Randonnée Monténégro Randonnée Monténégro

    Le voyage en bref

    Proche de Dubrovnik, le Monténégro concentre une multitude de curiosités naturelles et de sites culturels très intéressants, dont les célèbres Bouches de Kotor, cadre idéal pour des randonnées entre mer et montagne. Les parcs nationaux des Lovcen et de Skadar viendront compléter ce très beau voyage.

    Monténégro En groupe
    3,88 / 5
    8 jours Bouches de Kotor, balcon sur la mer Randonnée Monténégro Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 3 080 $CAD / pers.
  • Randonnée Espagne Andalousie, Castille Randonnée Espagne Andalousie, Castille Randonnée Espagne Andalousie, Castille Randonnée Espagne Andalousie, Castille

    Le voyage en bref

    Au sud de Grenade, la Sierra Nevada dévoile sommets, vallées et villages blancs immaculés. Entre sentiers mauresques, forêts, terrasses et saveurs locales, ce voyage à pied offre une immersion authentique au cœur des Alpujarras, entre nature sauvage et culture andalouse vivante.

    Espagne En groupe
    4,50 / 5
    7 jours L'Andalousie au cœur de la Sierra Nevada Randonnée Andalousie, Castille Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 2 350 $CAD / pers.
  • Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Randonnée Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Ce voyage de trois semaines propose une découverte complète du Vietnam : de Hanoi à Saigon, en passant par la région montagneuse de Sapa, les rizières de Mai Chau, la célèbre baie d'Halong, la charmante ville de Hoi An classée au patrimoine mondial par l’UNESCO et le magnifique delta du Mékong.

    Vietnam En groupe
    4,34 / 5
    19 jours De la baie d'Halong au delta du Mékong Randonnée Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 5 500 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Un voyage pour bouger et s’aérer dans les Dolomites. Pour randonneurs en quête d’effort soutenu et de confort. Nous marchons du lac de Sorapis aux Tre Cime, guidés vers une expérience sportive ressourçante.

    Italie En groupe
    4,39 / 5
    6 jours Dolomites : une aventure sportive et ressourçante Randonnée Dolomites Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 1 920 $CAD / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Profitez par ce voyage des attraits de la montagne, de ses villages typiques, de la splendeur du littoral : le golfe de Porto, la réserve naturelle de Scandola, Piana...

    France En groupe
    4,31 / 5
    6 jours Corsica bella Randonnée Corse Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 2 450 $CAD / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,54 / 5
    7 jours Terroirs du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 04/10/2026 Niveau : à partir de 1 770 $CAD / pers.
  • Baignade - Snorkeling Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles

    Le voyage en bref

    Exploration à pied, en vélo et en bateau de l'archipel des Seychelles, paradis tropical de l’océan Indien, au cœur d'une nature préservée.

    Seychelles En groupe
    4,24 / 5
    9 jours Harmonie colorée aux Seychelles Baignade - Snorkeling Seychelles Prochain départ le 05/10/2026 Niveau : à partir de 6 010 $CAD / pers.