Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 307 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Irlande Connemara Randonnée Irlande Connemara Randonnée Irlande Connemara Randonnée Irlande Connemara

    Le voyage en bref

    Du Connemara à la Chaussée des Géants, en passant par le Donegal sauvage, un circuit à travers trois régions mythiques qui vous mène à la rencontre des deux Irlande.

    Irlande En groupe
    4,23 / 5
    10 jours Du Connemara à la Chaussée des Géants Randonnée Connemara Prochain départ le 24/06/2026 Niveau : à partir de 5 250 $CAD / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Découverte du sud albanais, entre sites UNESCO, balades en forêt, belvédères sur la mer Ionienne et douceur de la riviera. Une itinérance souple et lumineuse, portée par un accueil chaleureux.

    Albanie En groupe
    4,23 / 5
    8 jours Merveilles de l’Albanie du Sud Randonnée Albanie Prochain départ le 26/06/2026 Niveau : à partir de 2 350 $CAD / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    3,95 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 27/06/2026 Niveau : à partir de 2 110 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous offre l’essentiel du Queyras, une terre de randonnée que ses petits villages emblématiques et son soleil généreux ont rendue incontournable.

    France En groupe
    4,36 / 5
    7 jours Le Tour du Queyras Trek Alpes du Sud Prochain départ le 27/06/2026 Niveau : à partir de 1 620 $CAD / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Plongez au cœur de la côte de Granit Rose et arpentez ses sentiers côtiers, imprégnez vous de la brise marine, contemplez les paysages façonnés par le granit, puis terminez chaque journée en toute détente dans un hôtel confortable agrémenté d'une piscine.

    France En groupe
    4,08 / 5
    6 jours Au cœur de la côte de Granit Rose Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 27/06/2026 Niveau : à partir de 2 210 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,18 / 5
    8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 27/06/2026 Niveau : à partir de 2 840 $CAD / pers.
  • Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten

    Le voyage en bref

    Au nord du cercle polaire, les îles des Lofoten proposent une diversité de paysages impressionnante : des fjords plongeant dans la mer aux plages de sable blanc.

    Norvège En groupe
    4,11 / 5
    8 jours Soleil de minuit aux Lofoten Randonnée Iles Lofoten Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 4 260 $CAD / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Une randonnée au cœur du Parc national du mont Perdu où se côtoient les plus beaux paysages de tout le massif et les petits villages authentiques du Haut-Aragon.

    Espagne - France En groupe
    4,26 / 5
    7 jours Ordesa et mont Perdu, joyaux du parc national Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 1 800 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Faire le tour du massif du Mont-Blanc, c’est découvrir un univers incomparable, un spectacle saisissant. Nous vous proposons une itinérance très confortable, en hôtels.

    France En groupe
    4,24 / 5
    7 jours Tour du Mont-Blanc en hôtel Trek Alpes du Nord Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 3 340 $CAD / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,49 / 5
    7 jours Terroirs du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 1 900 $CAD / pers.
  • Randonnée Groenland Randonnée Groenland Randonnée Groenland Randonnée Groenland

    Le voyage en bref

    Un trek, sans portage et en hébergement confortable, au sud du Groenland, entre fjords, icebergs et calotte polaire. Une expérience polaire inoubliable.

    Groenland En groupe
    3,92 / 5
    10 jours Randonnée entre toundra, glaciers et icebergs Randonnée Groenland Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 8 570 $CAD / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20 se décline en une version découverte plus accessible : goûtez à l’atmosphère du tracé en bénéficiant de conditions d’hébergement améliorées grâce aux gîtes.

    France En groupe
    3,89 / 5
    6 jours Découverte du GR®20 Randonnée Corse Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 1 860 $CAD / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,02 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 1 900 $CAD / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, célèbre trek à la beauté sauvage, devient accessible grâce à l’option portage de bagages : ne portez que vos affaires du jour ! Parcourez les crêtes corses, découvrez paysages grandioses et traditions locales, et vivez une aventure alpine mythique en toute légèreté.

    France En groupe
    3,89 / 5
    13 jours La traversée du GR®20 : du sud au nord Trek Corse Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 4 110 $CAD / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Profitez par ce voyage des attraits de la montagne, de ses villages typiques, de la splendeur du littoral : le golfe de Porto, la réserve naturelle de Scandola, Piana...

    France En groupe
    4,06 / 5
    6 jours Corsica bella Randonnée Corse Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 2 450 $CAD / pers.
  • VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le vélo à assistance électrique a considérablement rendu accessibles les alpages de montagne aux randonneurs souhaitant découvrir des paysages magnifiques en douceur, notamment dans le parc naturel du Queyras.

    France En groupe
    4,27 / 5
    7 jours Découverte du Queyras en VTT électrique VTT / Gravel Alpes du Sud Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 1 620 $CAD / pers.
  • Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten

    Le voyage en bref

    Imaginez vous dans un monde où la nature règne en maître, où les montagnes plongent dans des eaux turquoise et où le soleil de minuit danse dans le ciel étoilé. Bienvenue aux îles Lofoten.

    Norvège En groupe
    4,02 / 5
    13 jours Les îles Lofoten Randonnée Iles Lofoten Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 6 540 $CAD / pers.
  • Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse

    Le voyage en bref

    La route entre Chamonix et Zermatt est un parcours prestigieux. Ce voyage au pays des "4000" mène au pied de hauts sommets recouverts de glaciers.

    Suisse En groupe
    4,19 / 5
    7 jours Sur le chemin de Chamonix - Zermatt Trek Suisse Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 2 810 $CAD / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Une escapade dans le Queyras entre randonnées faciles, paysages alpins spectaculaires, villages authentiques et moments de convivialité au cœur d’une nature préservée.

    France En groupe
    4,45 / 5
    7 jours Échappée belle dans le Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 1 680 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Impressionnant périple que celui que nous vous proposons autour des Écrins. Vous évoluerez dans une nature préservée, des lacs et des panoramas à couper le souffle.

    France En groupe
    4,37 / 5
    10 jours L'intégrale des Ecrins Trek Alpes du Sud Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 2 790 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    La traversée des Alpes du Sud en privilégiant ce qu'il y a de plus beau. Massifs du Thabor, Queyras, Val Maira, plongez vers la Méditerranée par une multitude de vallées.

    France En groupe
    4,18 / 5
    14 jours Du Briançonnais à la mer (GTA - étapes 3 & 4) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 4 000 $CAD / pers.
  • Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes

    Le voyage en bref

    Le parc national du Grand Paradis est un fantastique terrain de randonnée entre alpages, lacs d’altitude et haute montagne. Un trek magnifique dans les Alpes italiennes !

    Italie En groupe
    4,35 / 5
    7 jours Trek du Grand Paradis, val d’Aoste Trek Alpes italiennes Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 2 220 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Cette étape inédite de la GTA vous permet de basculer des Alpes du Nord aux Alpes du Sud en privilégiant ce qu'il y a de plus beau : Le Thabor, Névache, le Queyras...

    France En groupe
    4,45 / 5
    7 jours Clarée, Queyras et piémont italien (GTA - étape 3) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 2 010 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Incroyable traversée que celle qui va vous emmener des Hautes-Alpes jusqu'à la Méditerranée. Il s'agit sans doute de l'itinéraire dont la diversité des paysages, de la flore, du patrimoine et de l'architecture est la plus marquée dans nos Alpes françaises.

    France En groupe
    4,16 / 5
    7 jours Ubaye, Mercantour à la mer (GTA - étape 4) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 2 010 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Cette étape de la GTA nous conduit des glaciers géants du pays du Mont-Blanc à ceux des dômes de la Vanoise. Nous avons privilégié sur ce parcours guidé, quelques belles variantes et cols d'altitude. L'occasion de se sentir seul au monde, dans les vastes espaces des montagnes de Vanoise.

    France En groupe
    4,16 / 5
    7 jours Du Mont-Blanc à la Vanoise (GTA - étape 2) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 2 090 $CAD / pers.
  • Randonnée Angleterre Iles Anglo-normandes Randonnée Angleterre Iles Anglo-normandes Randonnée Angleterre Iles Anglo-normandes Randonnée Angleterre Iles Anglo-normandes

    Le voyage en bref

    Dépaysement garanti et culture "so British" au rendez-vous durant l'exploration de ces trois îles hautes en couleur : Jersey, Guernesey et Sark. Welcome on board !

    Angleterre - France En groupe
    4,23 / 5
    7 jours Iles Anglo-Normandes Randonnée Iles Anglo-normandes Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 2 890 $CAD / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

    France En groupe
    4,35 / 5
    7 jours Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Randonnée Massif Central Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 1 620 $CAD / pers.
  • Trek France Pyrénées espagnoles Trek France Pyrénées espagnoles Trek France Pyrénées espagnoles Trek France Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Une randonnée dans les Pyrénées centrales, au cœur du Parc national des Pyrénées, parmi les sites prestigieux de Gavarnie et d’Ordesa, au pied du mont Perdu.

    France - Espagne En groupe
    4,22 / 5
    7 jours De Gavarnie à Ordesa par la Brèche de Roland Trek Pyrénées espagnoles Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 1 700 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Entre sommets majestueux, lacs scintillants et panoramas grandioses, explorez les Cinque Torri, le Lago Federa et la Marmolada. Après des randonnées spectaculaires, détendez-vous dans un hôtel typique et convivial idéalement situé.

    Italie En groupe
    4,50 / 5
    6 jours Sublimi Dolomiti Randonnée Dolomites Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 2 400 $CAD / pers.
  • Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana

    Le voyage en bref

    Voyage guidé par un botswanais et accompagnateur francophone, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

    Botswana En groupe
    3,50 / 5
    9 jours Safari authentique : guide botswanais Safari Botswana Prochain départ le 01/07/2026 Niveau : à partir de 10 700 $CAD / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez en train et en voilier pour un voyage bas carbone vers le GR20 Nord. Entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants, ce trek exigeant vous plonge en pleine nature corse, à la rencontre des bergers et de paysages sauvages, dans le respect de l’environnement.

    France En groupe
    4,00 / 5
    10 jours Le GR20 Nord en accès train et voilier Trek Corse Prochain départ le 03/07/2026 Niveau : à partir de 4 730 $CAD / pers.
  • Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse

    Le voyage en bref

    Découvrez la plénitude des paysages vierges et sauvages des Highlands à travers ses magnifiques lochs, ses majestueux glens mais aussi l'emblématique île de Skye.,

    Ecosse En groupe
    4,08 / 5
    8 jours Des Highlands à l'île de Skye Randonnée Ecosse Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 6 700 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

    Portugal En groupe
    4,29 / 5
    8 jours Randonnée et détente à Madère Randonnée Madère Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 2 940 $CAD / pers.
  • Découverte Tibet Découverte Tibet Découverte Tibet Découverte Tibet

    Le voyage en bref

    À la découverte du Tibet, terre de spiritualité et berceau du bouddhisme. Nous empruntons la célèbre "Route de l'Amitié", de Lhassa et son majestueux Palais du Potala jusqu'au monastère de Rongbuk, offrant une vue spectaculaire sur l'Everest.

    Tibet - Chine En groupe
    4,11 / 5
    14 jours Traversée du Tibet central Découverte Tibet Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 6 030 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Voyage en caïque aux Éoliennes, entre navigation douce, îles volcaniques, villages lumineux et marches légères, jusqu’à Stromboli, pour une expérience fluide et méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,20 / 5
    8 jours L'archipel des îles Eoliennes au fil de l'eau Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 4 790 $CAD / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Un séjour complet permettant de découvrir la beauté du Golfe du Morbihan et de ses îles. Vos journées sont rythmées par des randonnées accessibles à tous et une découverte de la culture locale.

    France En groupe
    4,08 / 5
    6 jours Golfe et îles du Morbihan Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 2 130 $CAD / pers.