Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 266 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Trek Tadjikistan Trek Tadjikistan Trek Tadjikistan Trek Tadjikistan

    Le voyage en bref

    Nous traversons les superbes paysages des monts Fanskye, avant d'admirer les anciennes capitales de Khiva, Boukhara et Samarcande, témoignage du faste révolu de l'époque des grandes caravanes de la Route de la Soie.

    Tadjikistan - Ouzbekistan En groupe
    4,31 / 5
    19 jours Des monts Fanskye aux cités ouzbèkes Trek Tadjikistan Prochain départ le 07/08/2026 Niveau : à partir de 5 780 $CAD / pers.
  • Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru Trek Tanzanie Kilimandjaro et Mont Meru

    Le voyage en bref

    Le Kilimandjaro, plus haut sommet d’Afrique reste un must pour les amateurs de trekking. Une aventure sportive et humaine inoubliable au cœur de paysages grandioses et spectaculaires!

    Tanzanie En groupe
    4,54 / 5
    8 jours Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Trek Kilimandjaro et Mont Meru Prochain départ le 07/08/2026 Niveau : à partir de 4 030 $CAD / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Un voyage idéal pour les jeunes aventuriers de Pu Luong à Halong : balades dans un Vietnam préservé aux paysages superbes, activités ludiques au contact des habitants Thaïs et Hmongs, et moments de détente au bord de la piscine.

    Vietnam En famille À partir de 6 ans
    4,40 / 5
    14 jours Ethnies, rizières et baie d'Halong Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 3 510 $CAD / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

    Cap-Vert En groupe
    4,43 / 5
    8 jours Vallées luxuriantes et paradis perdu Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 08/08/2026 Niveau : à partir de 2 030 $CAD / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,19 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 2 250 $CAD / pers.
  • Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Voyage au cœur de l’Atlas central entre plateaux d’altitude et villages berbères ocres à la beauté surprenante. L’une de nos randonnées d'été les plus originales et loin des sentiers touristiques.

    Maroc En groupe
    4,17 / 5
    8 jours Les montagnes rouges de la Tessaout Randonnée Atlas Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 1 780 $CAD / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Ce séjour dans le massif des Encantats, dans le parc d’Aigüestortes, permet d’approcher les paysages fabuleux : sommets granitiques, hardes d’isards, marmottes...

    Espagne - France En groupe
    4,20 / 5
    7 jours Encantats, la randonnée des 1000 lacs Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 09/08/2026 Niveau : à partir de 1 900 $CAD / pers.
  • Randonnée Australie Randonnée Australie Randonnée Australie Randonnée Australie

    Le voyage en bref

    De Sydney au centre rouge, nous parcourons les grands paysages australiens, des Blue Mountains à Uluru et Kings Canyon, jusqu’à la Grande Barrière de corail et la forêt de Daintree, entre désert minéral et nature tropicale.

    Australie En groupe 18 jours Balade australienne Randonnée Australie Prochain départ le 11/08/2026 Niveau : à partir de 16 960 $CAD / pers.
  • Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique

    Le voyage en bref

    Des vestiges dans une jungle exubérante, des villes coloniales au charme fou, des cenotes aux eaux limpides, Yucatán et Chiapas forment un duo de choc pour un voyage inoubliable.

    Mexique En groupe
    4,27 / 5
    14 jours Trésors du Yucatán et forêts de jade Découverte Mexique Prochain départ le 12/08/2026 Niveau : à partir de 7 350 $CAD / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Des Alpes albanaises à la mer Ionienne, nous marchons entre vallées, villages de pierre et rivages, au fil des rencontres, des sentiers et des paysages contrastés.

    Albanie En groupe
    4,10 / 5
    15 jours Des Alpes albanaises à la mer Randonnée Albanie Prochain départ le 14/08/2026 Niveau : à partir de 3 820 $CAD / pers.
  • Multi-activités Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Multi-activités Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Multi-activités Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Multi-activités Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Partez en famille pour un voyage multi activité dans le nord de Madagascar, où aventures, nature et découverte se côtoient. Du vélo, du snorkeling, de la tyrolienne, du kite surf et des rencontres. Vivez des moments inoubliables en famille

    Madagascar En famille À partir de 6 ans
    4,40 / 5
    13 jours Grande aventure au pays des lémuriens Multi-activités Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 14/08/2026 Niveau : à partir de 5 490 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

    Portugal En groupe
    4,33 / 5
    8 jours Randonnée et détente à Madère Randonnée Madère Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 2 710 $CAD / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    4,22 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 2 210 $CAD / pers.
  • Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie

    Le voyage en bref

    Riche de plus de cent îles et îlots, la Croatie est aussi le pays de villes historiques, de petits ports de pêche et de criques isolées. C'est le cadre idéal pour une magnifique croisière à bord d'un caïque alliant navigation et randonnées.

    Croatie En groupe
    4,34 / 5
    8 jours Rando et navigation dans l'Adriatique Randonnée Croatie Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 3 550 $CAD / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, réputé comme l’un des sentiers de randonnée les plus mythiques et exigeants d’Europe, s’offre à vous dans une version confort et sportive.

    France En groupe
    3,50 / 5
    13 jours GR®20 intégral (version confort) Trek Corse Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 5 300 $CAD / pers.
  • Kayak et canoë Groenland Kayak et canoë Groenland Kayak et canoë Groenland Kayak et canoë Groenland

    Le voyage en bref

    Un raid en kayak et randonnée de 15 jours au sud du Groenland pour découvrir les fjords, les icebergs, mais aussi la calotte polaire, la faune et la toundra du Groenland.

    Groenland En groupe 12 jours En kayak, des fjords à la calotte polaire Kayak et canoë Groenland Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 9 740 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Nous explorons la côte la plus spectaculaire de Madère, entre sommets volcaniques et forêts primaires luxuriantes, à travers des sentiers secrets qui révèlent toute la richesse naturelle de l’île.

    Portugal En groupe
    4,14 / 5
    8 jours Les incontournables de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 2 440 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,14 / 5
    8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 2 840 $CAD / pers.
  • Randonnée Brésil Randonnée Brésil Randonnée Brésil Randonnée Brésil

    Le voyage en bref

    Des quartiers emblématiques de Rio aux eaux du Rio Negro, ce voyage réunit les grands sites du Brésil et une immersion en Amazonie. Paraty, les chutes d'Iguaçu et plusieurs jours au cœur de la forêt tropicale rythment cette aventure.

    Brésil En groupe
    3,29 / 5
    15 jours Balade brésilienne Randonnée Brésil Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 10 150 $CAD / pers.
  • Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana Safari Botswana

    Le voyage en bref

    Voyage guidé par un botswanais et accompagnateur francophone, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

    Botswana En groupe
    3,50 / 5
    9 jours Safari authentique : accompagnateur francophone Safari Botswana Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 9 960 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores

    Le voyage en bref

    De São Miguel à Pico, nous parcourons quatre îles volcaniques entre lacs de cratère, falaises et villages atlantiques, pour ressentir la diversité vivante des Açores.

    Portugal En groupe
    4,32 / 5
    15 jours Archipel des Açores Randonnée Açores Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 6 920 $CAD / pers.
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

    Indonésie En groupe
    4,40 / 5
    13 jours Bali authentique Découverte Bali Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 3 600 $CAD / pers.
  • Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg

    Le voyage en bref

    Une excellente introduction à l'Arctique en évoluant autour de deux camps de base, avec des déplacements en kayak combinés à des randonnées à pied. Débutants acceptés !

    Spitzberg En groupe
    4,41 / 5
    10 jours Exploration à Alkhornet Kayak et canoë Spitzberg Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 5 910 $CAD / pers.
  • Randonnée Islande Randonnée Islande Randonnée Islande Randonnée Islande

    Le voyage en bref

    Chaque jour, la marche nous plonge dans une Islande en mouvement : vapeurs brûlantes, glace craquante, lumière rasante, vent qui sculpte les crêtes. Le soir, le refuge au cœur des éléments. Une aventure entre feu et glace, au rythme des paysages vivants.

    Islande En groupe
    4,48 / 5
    8 jours L'âme islandaise Randonnée Islande Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 7 120 $CAD / pers.
  • Trek Islande Trek Islande Trek Islande Trek Islande

    Le voyage en bref

    A travers le plus beau trek d'Islande et ses hauts plateaux volcaniques, nous découvrons une région où les paysages changent chaque jour : géothermie, montagnes multicolores, déserts de sable noir, canyons… Pour finir dans la vallée verdoyante de Thórsmörk, au pied de trois glaciers.

    Islande En groupe
    4,45 / 5
    8 jours Laugavegur : le trek incontournable Trek Islande Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 7 790 $CAD / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,20 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 1 900 $CAD / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, célèbre trek à la beauté sauvage, devient accessible grâce à l’option portage de bagages : ne portez que vos affaires du jour ! Parcourez les crêtes corses, découvrez paysages grandioses et traditions locales, et vivez une aventure alpine mythique en toute légèreté.

    France En groupe
    4,05 / 5
    13 jours La traversée du GR®20 : du sud au nord Trek Corse Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 4 190 $CAD / pers.
  • VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le vélo à assistance électrique a considérablement rendu accessibles les alpages de montagne aux randonneurs souhaitant découvrir des paysages magnifiques en douceur, notamment dans le parc naturel du Queyras.

    France En groupe
    4,37 / 5
    7 jours Découverte du Queyras en VTT électrique VTT / Gravel Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 1 620 $CAD / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,10 / 5
    12 jours Les plus beaux sentiers du GR®20 (confort) Randonnée Corse Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 5 250 $CAD / pers.
  • Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse

    Le voyage en bref

    La route entre Chamonix et Zermatt est un parcours prestigieux. Ce voyage au pays des "4000" mène au pied de hauts sommets recouverts de glaciers.

    Suisse En groupe
    4,41 / 5
    7 jours Sur le chemin de Chamonix - Zermatt Trek Suisse Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 2 810 $CAD / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,43 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 1 580 $CAD / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le massif des Écrins opère la transition entre les Alpes du Nord et du Sud. Cette particularité fonde un territoire d’une grande diversité, où chaque vallée possède son identité propre. C'est à partir d'un petit hôtel chaleureux, au cœur des montagnes, que nous partons à la découverte du massif.

    France En groupe
    4,39 / 5
    6 jours Lacs et glaciers du parc national des Écrins Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 1 600 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    La traversée des Alpes du Sud en privilégiant ce qu'il y a de plus beau. Massifs du Thabor, Queyras, Val Maira, plongez vers la Méditerranée par une multitude de vallées.

    France En groupe
    4,26 / 5
    14 jours Du Briançonnais à la mer (GTA - étapes 3 & 4) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 4 000 $CAD / pers.
  • Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes

    Le voyage en bref

    Le parc national du Grand Paradis est un fantastique terrain de randonnée entre alpages, lacs d’altitude et haute montagne. Un trek magnifique dans les Alpes italiennes !

    Italie En groupe
    4,42 / 5
    7 jours Trek du Grand Paradis, val d’Aoste Trek Alpes italiennes Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 2 220 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Cette étape inédite de la GTA vous permet de basculer des Alpes du Nord aux Alpes du Sud en privilégiant ce qu'il y a de plus beau : Le Thabor, Névache, le Queyras...

    France En groupe
    4,46 / 5
    7 jours Clarée, Queyras et piémont italien (GTA - étape 3) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 2 010 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Incroyable traversée que celle qui va vous emmener des Hautes-Alpes jusqu'à la Méditerranée. Il s'agit sans doute de l'itinéraire dont la diversité des paysages, de la flore, du patrimoine et de l'architecture est la plus marquée dans nos Alpes françaises.

    France En groupe
    4,17 / 5
    7 jours Ubaye, Mercantour à la mer (GTA - étape 4) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 2 010 $CAD / pers.