Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 296 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse Randonnée Ecosse

    Le voyage en bref

    Découvrez la plénitude des paysages vierges et sauvages des Highlands à travers ses magnifiques lochs, ses majestueux glens mais aussi l'emblématique île de Skye.,

    Ecosse En groupe 8 jours Des Highlands à l'île de Skye Randonnée Ecosse Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 6 700 $CAD / pers.
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

    Indonésie En groupe
    4,20 / 5
    13 jours Bali authentique Découverte Bali Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 3 600 $CAD / pers.
  • Randonnée Groenland Randonnée Groenland Randonnée Groenland Randonnée Groenland

    Le voyage en bref

    Un trek, sans portage et en hébergement confortable, au sud du Groenland, entre fjords, icebergs et calotte polaire. Une expérience polaire inoubliable.

    Groenland En groupe
    3,91 / 5
    10 jours Randonnée entre toundra, glaciers et icebergs Randonnée Groenland Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 8 570 $CAD / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

    France En groupe
    4,31 / 5
    7 jours Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Randonnée Massif Central Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 1 620 $CAD / pers.
  • Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

    Maroc En groupe
    4,34 / 5
    8 jours Ascension du Toubkal Trek Atlas Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 1 720 $CAD / pers.
  • Randonnée Irlande Connemara Randonnée Irlande Connemara Randonnée Irlande Connemara Randonnée Irlande Connemara

    Le voyage en bref

    Du Connemara à la Chaussée des Géants, en passant par le Donegal sauvage, un circuit à travers trois régions mythiques qui vous mène à la rencontre des deux Irlande.

    Irlande En groupe
    4,18 / 5
    10 jours Du Connemara à la Chaussée des Géants Randonnée Connemara Prochain départ le 08/07/2026 Niveau : à partir de 5 250 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Le Tour du Mont-Blanc, ce grand classique, est l'une des randonnées les plus célèbres par son cadre grandiose à deux pas des glaciers, ses paysages contrastés et son itinéraire à cheval sur trois pays différents.

    France En groupe
    4,27 / 5
    10 jours Tour du Mont-Blanc intégral (10 étapes) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 08/07/2026 Niveau : à partir de 3 100 $CAD / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Des Alpes albanaises à la mer Ionienne, nous marchons entre vallées, villages de pierre et rivages, au fil des rencontres, des sentiers et des paysages contrastés.

    Albanie En groupe 15 jours Des Alpes albanaises à la mer Randonnée Albanie Prochain départ le 10/07/2026 Niveau : à partir de 3 820 $CAD / pers.
  • Randonnée Indonésie Bali Randonnée Indonésie Bali Randonnée Indonésie Bali Randonnée Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    La traversée de Bali à pied, des rizières de Sidemen aux sommets des volcans Batur et Kawah Ijen, des fonds sous marins de Nusa Penida et Lembongan jusqu'aux temples les plus sacrés de l'île

    Indonésie En groupe
    4,04 / 5
    15 jours Volcans, rizières et raies mantas Randonnée Bali Prochain départ le 10/07/2026 Niveau : à partir de 4 660 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Aventure familiale en Sicile : Etna, volcans actifs, îles Éoliennes, sable noir et baignades. Une découverte ludique et dynamique où nature, curiosité et plaisir de bouger ensemble se rencontrent.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4,02 / 5
    8 jours Apprentis vulcanologues en Sicile ! Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 3 340 $CAD / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Découverte des îles de São Vicente et Santo Antão lors de randonnées aux paysages variés entre vallées vertes et sommets abrupts. Ce voyage propose des nuits confortables chaque soir.

    Cap-Vert En groupe
    4,23 / 5
    15 jours L’envoûtante Santo Antão Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 2 970 $CAD / pers.
  • Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur

    Le voyage en bref

    Les Galápagos, sanctuaire naturel unique, où tortues géantes, otaries joueuses et fous à pattes bleues accompagnent nos explorations. Entre balades volcaniques et snorkeling dans des eaux limpides, nous découvrons un archipel vivant et fascinant.

    Equateur En groupe
    4,06 / 5
    14 jours Objectif Galápagos Randonnée Equateur Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 8 410 $CAD / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    3,87 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 2 110 $CAD / pers.
  • Randonnée Canada Yukon Randonnée Canada Yukon Randonnée Canada Yukon Randonnée Canada Yukon

    Le voyage en bref

    Ce voyage au rythme de la nature est une réelle aventure qui commence par une descente en canoë sur les rivières Teslin et Yukon. Puis des randonnées dans le parc Tombstone et le parc national de Kluane rythmeront le voyage, pour terminer par une journée de rafting sur la Tatshenshini.

    Canada - Etats-Unis En groupe
    3,00 / 5
    23 jours Canoë et randonnée en terre de légende Randonnée Yukon Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 10 480 $CAD / pers.
  • Randonnée Irlande Connemara Randonnée Irlande Connemara Randonnée Irlande Connemara Randonnée Irlande Connemara

    Le voyage en bref

    Randonner au cœur du mythique Connemara, sentir l’odeur de la tourbe, pousser la porte d’un pub, puis embarquer pour les îles d'Aran et enfin, découvrir Dublin...

    Irlande En groupe
    4,14 / 5
    8 jours De Dublin aux îles du Connemara Randonnée Connemara Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 4 450 $CAD / pers.
  • Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie

    Le voyage en bref

    Riche de plus de cent îles et îlots, la Croatie est aussi le pays de villes historiques, de petits ports de pêche et de criques isolées. C'est le cadre idéal pour une magnifique croisière à bord d'un caïque alliant navigation et randonnées.

    Croatie En groupe
    4,08 / 5
    8 jours Rando et navigation dans l'Adriatique Randonnée Croatie Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 3 460 $CAD / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, réputé comme l’un des sentiers de randonnée les plus mythiques et exigeants d’Europe, s’offre à vous dans une version confort et sportive.

    France En groupe 13 jours GR®20 intégral (version confort) Trek Corse Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 5 230 $CAD / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Plongez au cœur de la côte de Granit Rose et arpentez ses sentiers côtiers, imprégnez vous de la brise marine, contemplez les paysages façonnés par le granit, puis terminez chaque journée en toute détente dans un hôtel confortable agrémenté d'une piscine.

    France En groupe
    4,23 / 5
    6 jours Au cœur de la côte de Granit Rose Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 2 210 $CAD / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,07 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 2 650 $CAD / pers.
  • Randonnée Slovénie Randonnée Slovénie Randonnée Slovénie Randonnée Slovénie

    Le voyage en bref

    Nous partons explorer la beauté naturelle de la Slovénie avec la découverte de deux joyaux emblématiques du pays : le parc national du Triglav et la vallée de la Soca. Fin du séjour à Ljubljana, la capitale slovène.

    Slovénie En groupe 8 jours Parc national du Triglav et vallée de la Soca Randonnée Slovénie Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 3 830 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores

    Le voyage en bref

    São Miguel, l’île verte des Açores, nous accueille pour randonner entre lacs de cratère, côtes escarpées, plages noires et sources chaudes de Furnas.

    Portugal En groupe
    3,75 / 5
    8 jours Lacs et volcans de São Miguel Randonnée Açores Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 3 870 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,26 / 5
    8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 2 840 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,18 / 5
    8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 2 560 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Vous explorerez les moindres recoins de l’île, des plus emblématiques aux plus secrets, des plus hauts sommets de l'île au chemins côtiers en balcon sur l'océan. Un circuit complet et itinérant avec un rythme équilibré et des hébergements simples.

    Portugal En groupe
    4,17 / 5
    15 jours Grande traversée de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 5 310 $CAD / pers.
  • Découverte Brésil Découverte Brésil Découverte Brésil Découverte Brésil

    Le voyage en bref

    Un voyage au doux mélange de nature et de culture qui permet de découvrir les trésors cachés du Brésil : de Rio de Janeiro à Paraty en passant par l'île paradisiaque d'Ilha Grande jusqu'aux incroyables chutes d'Iguaçu !

    Brésil En famille À partir de 7 ans
    4,00 / 5
    12 jours Aventuriers au pays des Caiçaras Découverte Brésil Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 7 890 $CAD / pers.
  • Randonnée Brésil Rio et Costa Verde Randonnée Brésil Rio et Costa Verde Randonnée Brésil Rio et Costa Verde Randonnée Brésil Rio et Costa Verde

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire original part à la découverte de deux régions hautes en couleurs : la Costa Verde, sa route de l'or et ses plages paradisiaques et la Chapada Diamantina, joyau vert du Brésil et véritable terre de trek.

    Brésil En groupe
    3,79 / 5
    15 jours De la route de l'or aux vallées de diamants Randonnée Rio et Costa Verde Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 8 600 $CAD / pers.
  • Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur

    Le voyage en bref

    Des volcans andins à l’Amazonie, nous traversons lagunes, marchés et villes coloniales avant de rejoindre la forêt. Un voyage complet entre nature, culture et rencontres.

    Equateur En groupe
    4,10 / 5
    14 jours Balade équatorienne Randonnée Equateur Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 5 630 $CAD / pers.
  • Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka

    Le voyage en bref

    Un voyage spécialement conçu pour des familles avec de grands enfants et adolescents. Au programme : randonnées dans les plantations de thé, kayak, safari, cours de surf et détente sous les cocotiers de la côte sud...

    Sri Lanka En famille À partir de 11 ans
    3,80 / 5
    13 jours Aventure et nature en famille au Sri Lanka Multi-activités Sri Lanka Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 4 410 $CAD / pers.
  • VTT / Gravel France Alpes du Nord VTT / Gravel France Alpes du Nord VTT / Gravel France Alpes du Nord VTT / Gravel France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Chaque jour nous partons de notre confortable chambre d'hôte à la découverte de la nature sauvage et des des vues imprenables du massif des Bauges, une expérience mémorable en VTT électrique.

    France En groupe 6 jours Lacs et montagnes des Bauges en VTT électrique VTT / Gravel Alpes du Nord Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 1 880 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonnée douce aux Cinque Terre, entre sentiers côtiers, villages colorés et terrasses de vignes, pour une itinérance ensoleillée au cœur de l’Italie méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,02 / 5
    6 jours Cinque Terre, balcon sur la mer Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 2 000 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise

    Le voyage en bref

    Randonner entre les lacs italiens, c’est avancer en douceur entre villages lumineux, jardins soignés et reliefs préalpins, du Majeur à Côme en passant par Orta, guidé par l’eau, la lumière et la sérénité.

    Italie En groupe 6 jours Joyaux des lacs Italiens : Majeur, Côme et Orta Randonnée Lacs italiens à Venise Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 2 600 $CAD / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Une randonnée au cœur du Parc national du mont Perdu où se côtoient les plus beaux paysages de tout le massif et les petits villages authentiques du Haut-Aragon.

    Espagne - France En groupe
    4,27 / 5
    7 jours Ordesa et mont Perdu, joyaux du parc national Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 1 800 $CAD / pers.
  • Randonnée Canada Alberta et Colombie-Britannique Randonnée Canada Alberta et Colombie-Britannique Randonnée Canada Alberta et Colombie-Britannique Randonnée Canada Alberta et Colombie-Britannique

    Le voyage en bref

    Marcher dans les Rocheuses puis descendre l’Athabasca en canoë, entre vallées, glaciers et forêts sauvages.

    Canada En groupe 14 jours Randonnée et canoë dans les Rocheuses Randonnée Alberta et Colombie-Britannique Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 7 110 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Faire le tour du massif du Mont-Blanc, c’est découvrir un univers incomparable, un spectacle saisissant. Nous vous proposons une itinérance très confortable, en hôtels.

    France En groupe
    4,19 / 5
    7 jours Tour du Mont-Blanc en hôtel Trek Alpes du Nord Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 3 340 $CAD / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,48 / 5
    7 jours Terroirs du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 1 900 $CAD / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    3,94 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 1 900 $CAD / pers.