Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 217 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Profitez par ce voyage des attraits de la montagne, de ses villages typiques, de la splendeur du littoral : le golfe de Porto, la réserve naturelle de Scandola, Piana...

    France En groupe
    4,27 / 5
    6 jours Corsica bella Randonnée Corse Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 2 450 $CAD / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    Bagnols-les-Bains est un petit havre de bien-être logé au cœur du parc national des Cévennes. Ce circuit vous promet la parfaite combinaison entre effort et réconfort.

    France En groupe
    4,33 / 5
    7 jours Randonnée au cœur des Cévennes Randonnée Massif Central Prochain départ le 30/08/2026 Niveau : à partir de 1 620 $CAD / pers.
  • Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Parcourir Bali à pied, hors des sentiers battus. Un voyage sportif, au cœur de régions préservées, de rizières en villages traditionnels, avec en point d'orgue l'ascension des majestueux volcans Agung et Batur

    Indonésie En groupe
    4,41 / 5
    15 jours Grande traversée de Bali Trek Bali Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 4 250 $CAD / pers.
  • Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé Découverte Madagascar Nord Malgache  et nosy bé

    Le voyage en bref

    Après Nosy Iranja, découvrez les Tsingys de l'Ankarana et les tsingys rouges. Arpentez les 3 baies de Diego Suarez et naviguez sur la mer émeraude. Terminez l'aventure sur la paisible île de Nosy Faly. Voyage entre nature et aventure embelli par de beaux hébergements.

    Madagascar En groupe
    4,36 / 5
    13 jours Les joyaux du nord en lodge Découverte Nord Malgache et nosy bé Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 6 240 $CAD / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Trek dans les Alpes albanaises, entre cols, lacs et villages isolés, pour une immersion authentique au cœur d’une montagne sauvage et rude.

    Albanie - Kosovo En groupe
    4,41 / 5
    10 jours Pics des Balkans, le trek des Alpes albanaises Randonnée Albanie Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 2 630 $CAD / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Découverte du sud albanais, entre sites UNESCO, balades en forêt, belvédères sur la mer Ionienne et douceur de la riviera. Une itinérance souple et lumineuse, portée par un accueil chaleureux.

    Albanie En groupe
    4,24 / 5
    8 jours Merveilles de l’Albanie du Sud Randonnée Albanie Prochain départ le 04/09/2026 Niveau : à partir de 2 330 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve Randonnée Portugal Algarve

    Le voyage en bref

    Une Algarve lumineuse entre Atlantique et Méditerranée, falaises sauvages et sentiers côtiers, au rythme des saisons et des villages, pour marcher dehors et goûter une nature vivante, entre orangers et oliviers.

    Portugal En groupe
    4,16 / 5
    8 jours L'Algarve des trois printemps Randonnée Algarve Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 3 150 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous offre l’essentiel du Queyras, une terre de randonnée que ses petits villages emblématiques et son soleil généreux ont rendue incontournable.

    France En groupe
    4,47 / 5
    7 jours Le Tour du Queyras Trek Alpes du Sud Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 1 700 $CAD / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,31 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 2 650 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,15 / 5
    8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 2 840 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

    Portugal En groupe
    4,31 / 5
    8 jours Balcons et sommets de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 2 560 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Vous explorerez les moindres recoins de l’île, des plus emblématiques aux plus secrets, des plus hauts sommets de l'île au chemins côtiers en balcon sur l'océan. Un circuit complet et itinérant avec un rythme équilibré et des hébergements simples.

    Portugal En groupe
    4,19 / 5
    15 jours Grande traversée de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 5 330 $CAD / pers.
  • Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur

    Le voyage en bref

    Des volcans andins à l’Amazonie, nous traversons lagunes, marchés et villes coloniales avant de rejoindre la forêt. Un voyage complet entre nature, culture et rencontres.

    Equateur En groupe
    3,86 / 5
    14 jours Balade équatorienne Randonnée Equateur Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 5 630 $CAD / pers.
  • Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur Randonnée Equateur

    Le voyage en bref

    Des Andes aux Galápagos, en passant par l’Amazonie et la côte pacifique, nous explorons volcans, forêts et îles volcaniques. Un voyage complet au cœur d’un pays contrasté.

    Equateur En groupe
    4,00 / 5
    20 jours Jungle, volcans et archipel des Galápagos Randonnée Equateur Prochain départ le 05/09/2026 Niveau : à partir de 9 890 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Randonnée douce aux Cinque Terre, entre sentiers côtiers, villages colorés et terrasses de vignes, pour une itinérance ensoleillée au cœur de l’Italie méditerranéenne.

    Italie En groupe
    4,22 / 5
    6 jours Cinque Terre, balcon sur la mer Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 2 000 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    De Portofino à Portovenere, un parcours actif entre villages colorés, sentiers côtiers et criques lumineuses, avec chaque soir le confort d’un hôtel en bord de mer pour se détendre après la marche.

    Italie En groupe
    4,24 / 5
    6 jours Cinque Terre et Portofino (version confort) Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 2 140 $CAD / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

    Espagne - France En groupe
    4,37 / 5
    6 jours Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 930 $CAD / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,17 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 900 $CAD / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,47 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 580 $CAD / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Une escapade dans le Queyras entre randonnées faciles, paysages alpins spectaculaires, villages authentiques et moments de convivialité au cœur d’une nature préservée.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Échappée belle dans le Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 680 $CAD / pers.
  • Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes

    Le voyage en bref

    Le parc national du Grand Paradis est un fantastique terrain de randonnée entre alpages, lacs d’altitude et haute montagne. Un trek magnifique dans les Alpes italiennes !

    Italie En groupe
    4,45 / 5
    7 jours Trek du Grand Paradis, val d’Aoste Trek Alpes italiennes Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 2 280 $CAD / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,47 / 5
    7 jours Charme et confort du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 880 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Un voyage pour bouger et s’aérer dans les Dolomites. Pour randonneurs en quête d’effort soutenu et de confort. Nous marchons du lac de Sorapis aux Tre Cime, guidés vers une expérience sportive ressourçante.

    Italie En groupe
    4,46 / 5
    6 jours Dolomites : une aventure sportive et ressourçante Randonnée Dolomites Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 860 $CAD / pers.
  • Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas Trek Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

    Maroc En groupe
    4,42 / 5
    8 jours Ascension du Toubkal Trek Atlas Prochain départ le 06/09/2026 Niveau : à partir de 1 840 $CAD / pers.
  • Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie Randonnée Mongolie

    Le voyage en bref

    Au cœur des monts Khangaï, dans des paysages variés et époustouflants, ce trek de yourte en yourte offre une véritable immersion chez les nomades et la découverte de nombreuses activités ancestrales.

    Mongolie En groupe 13 jours Les Monts Khangaï de yourte en yourte Randonnée Mongolie Prochain départ le 07/09/2026 Niveau : à partir de 4 270 $CAD / pers.
  • Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib Découverte Namibie Désert du Namib

    Le voyage en bref

    Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

    Namibie En groupe
    4,28 / 5
    11 jours Les grands espaces de Namibie Découverte Désert du Namib Prochain départ le 07/09/2026 Niveau : à partir de 6 870 $CAD / pers.
  • Safari Tanzanie Parcs Nationaux du Nord Safari Tanzanie Parcs Nationaux du Nord Safari Tanzanie Parcs Nationaux du Nord Safari Tanzanie Parcs Nationaux du Nord

    Le voyage en bref

    En petit groupe, nous vous invitons à partir en exclusivité avec Mathieu Dupuis, photographe professionnel de reportage, auteur de livres et chroniqueur voyage, pour une expérience inédite au cœur des plus beaux endroits du Maroc.

    Tanzanie En groupe 13 jours Au Cœur de la Grande Migration avec Mathieu Dupuis Safari Parcs Nationaux du Nord Prochain départ le 07/09/2026 Niveau : à partir de 11 190 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores

    Le voyage en bref

    Entre volcans, falaises et villages colorés, parcourez Faial, São Jorge et Pico pour un voyage nature, randonnée et immersion authentique aux Açores.

    Portugal En groupe
    4,00 / 5
    10 jours Escapades océanes: Faial, Pico, São Jorge Randonnée Açores Prochain départ le 10/09/2026 Niveau : à partir de 4 980 $CAD / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Des Alpes albanaises à la mer Ionienne, nous marchons entre vallées, villages de pierre et rivages, au fil des rencontres, des sentiers et des paysages contrastés.

    Albanie En groupe
    4,13 / 5
    15 jours Des Alpes albanaises à la mer Randonnée Albanie Prochain départ le 11/09/2026 Niveau : à partir de 3 820 $CAD / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Itinéraire traversant tous les paysages spectaculaires de l'île intense, des trois cirques majestueux aux Piton des Neiges et de la Fournaise. Une destination pour les amateurs de nature et de trek !

    Réunion En groupe
    4,39 / 5
    13 jours Traversée intégrale de "l'île intense" Trek Réunion Prochain départ le 11/09/2026 Niveau : à partir de 4 190 $CAD / pers.
  • Vélo Portugal Algarve Vélo Portugal Algarve Vélo Portugal Algarve Vélo Portugal Algarve

    Le voyage en bref

    Explorez à votre rythme le sud du Portugal à vélo : son arrière-pays, ses villages typiques et ses falaises. Adaptez votre journée selon vos envies grâce aux conseils de notre logisticien, expert de l'Algarve.

    Portugal En groupe
    3,63 / 5
    7 jours L'Algarve à vélo d'est en ouest Vélo Algarve Prochain départ le 12/09/2026 Niveau : à partir de 1 990 $CAD / pers.
  • Découverte Turquie Découverte Turquie Découverte Turquie Découverte Turquie

    Le voyage en bref

    Au pied du volcan Erciyes s’étend la Cappadoce, ses vallées aux formes étonnantes et ses falaises sculptées abritent des habitations troglodytes. Le voyage s’achève à Istanbul, cité vibrante à la croisée de l'Orient et de l'Occident.

    Turquie En groupe
    4,29 / 5
    8 jours Randonnée en Cappadoce et découverte d'Istanbul Découverte Turquie Prochain départ le 12/09/2026 Niveau : à partir de 2 550 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Nous explorons la côte la plus spectaculaire de Madère, entre sommets volcaniques et forêts primaires luxuriantes, à travers des sentiers secrets qui révèlent toute la richesse naturelle de l’île.

    Portugal En groupe
    4,15 / 5
    8 jours Les incontournables de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 12/09/2026 Niveau : à partir de 2 560 $CAD / pers.
  • Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries Randonnée Espagne Canaries

    Le voyage en bref

    Découvrir les plus beaux sites de Lanzarote avec des randonnées dans des panoramas volcaniques multicolores, entre plages de sable blanc et oasis de palmiers, et profitez d'un hébergement en villas avec piscine et proche de la plage.

    Espagne En groupe
    4,28 / 5
    8 jours Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Randonnée Canaries Prochain départ le 12/09/2026 Niveau : à partir de 2 790 $CAD / pers.
  • Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion

    Le voyage en bref

    Itinéraire incontournable pour découvrir l’île de La Réunion à travers sa nature spectaculaire : le sud sauvage, le Piton de la Fournaise, les cirques majestueux de Salazie, Cilaos et Mafate, avant de terminer par une pause détente sur le lagon.

    Réunion En groupe
    4,40 / 5
    10 jours Evasion sur les sentiers de La Réunion Randonnée Réunion Prochain départ le 12/09/2026 Niveau : à partir de 3 990 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Randonnée dans les Abruzzes, entre canyons, plateaux et villages perchés, au cœur d’une nature préservée où Apennins, lumière et rencontres simples composent un rythme sauvage et apaisé.

    Italie En groupe
    4,40 / 5
    8 jours Rome et les parcs nationaux des Abruzzes Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 13/09/2026 Niveau : à partir de 3 410 $CAD / pers.