Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 292 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Norvège Région des fjords Randonnée Norvège Région des fjords Randonnée Norvège Région des fjords Randonnée Norvège Région des fjords

    Le voyage en bref

    Voyagez en train sur la plus belle ligne du pays entre Oslo et Bergen. Plongez dans l'immensité du Sognefjord au cours d'une croisière et randonnez sur les hauteurs dans un cadre unique au monde.

    Norvège En groupe 8 jours D'Oslo à Bergen en train et magnifique Sognefjord Randonnée Région des fjords Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 5 040 $CAD / pers.
  • Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten

    Le voyage en bref

    Au nord du cercle polaire arctique, les îles des Lofoten trônent au milieu de la mer de Norvège. L'archipel offre une nature sauvage qui fait le bonheur des randonneurs.

    Norvège En groupe
    4,31 / 5
    13 jours Les Lofoten d'île en île Randonnée Iles Lofoten Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 7 250 $CAD / pers.
  • Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong Découverte Vietnam Hanoi et la Baie d'Halong

    Le voyage en bref

    Ce formidable périple regroupe deux sites majeurs d’Asie du Sud-Est : la baie d’Halong et les temples d’Angkor, sans oublier de belles balades dans les rizières et de belles rencontres avec les habitants.

    Vietnam - Cambodge En groupe
    4,15 / 5
    13 jours Mystérieuse baie d'Halong et sourires d'Angkor Découverte Hanoi et la Baie d'Halong Prochain départ le 15/07/2026 Niveau : à partir de 4 560 $CAD / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    En dix jours, cette escapade vous offre le parfait équilibre entre confort absolu, cuisine authentique et exploration facile de l'île de Santo Antão.

    Cap-Vert En groupe
    4,12 / 5
    10 jours Santo Antão, la belle île Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 16/07/2026 Niveau : à partir de 2 400 $CAD / pers.
  • Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali Trek Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Parcourir Bali à pied, hors des sentiers battus. Un voyage sportif, au cœur de régions préservées, de rizières en villages traditionnels, avec en point d'orgue l'ascension des majestueux volcans Agung et Batur

    Indonésie En groupe
    4,09 / 5
    15 jours Grande traversée de Bali Trek Bali Prochain départ le 17/07/2026 Niveau : à partir de 4 250 $CAD / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Découverte du sud albanais, entre sites UNESCO, balades en forêt, belvédères sur la mer Ionienne et douceur de la riviera. Une itinérance souple et lumineuse, portée par un accueil chaleureux.

    Albanie En groupe
    3,72 / 5
    8 jours Merveilles de l’Albanie du Sud Randonnée Albanie Prochain départ le 17/07/2026 Niveau : à partir de 2 350 $CAD / pers.
  • Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion Trek Réunion

    Le voyage en bref

    Itinéraire traversant tous les paysages spectaculaires de l'île intense, des trois cirques majestueux aux Piton des Neiges et de la Fournaise. Une destination pour les amateurs de nature et de trek !

    Réunion En groupe
    4,22 / 5
    13 jours Traversée intégrale de "l'île intense" Trek Réunion Prochain départ le 17/07/2026 Niveau : à partir de 4 190 $CAD / pers.
  • Trek Arménie Trek Arménie Trek Arménie Trek Arménie

    Le voyage en bref

    Un voyage engagé et une immersion en profondeur en Arménie depuis le sommet des volcans Armaghan et Aragats jusqu'aux rives du lac Sevan en passant par les monastères majeurs de Khor Virap, Tatev, Sanahin ou Guegharde.

    Arménie En groupe
    4,40 / 5
    17 jours Dans les pas de l'Histoire en Arménie Trek Arménie Prochain départ le 17/07/2026 Niveau : à partir de 5 400 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Voyage insulaire dans les Éoliennes, entre volcans vivants, marches douces, lumières méditerranéennes et pauses en bord de mer, jusqu’à l’Etna, pour une expérience simple et vibrante.

    Italie En groupe
    4,07 / 5
    8 jours Des Eoliennes aux terres volcaniques de l'Etna Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 3 650 $CAD / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en itinérance à Santo Antão avec des nuits à la belle étoile au cœur des villages qui comblera tous les amoureux aguerris de la randonnée, des rencontres et du partage.

    Cap-Vert En groupe
    4,12 / 5
    8 jours La haute route de Santo Antão Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 700 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

    Portugal En groupe 8 jours Randonnée et détente à Madère Randonnée Madère Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 2 710 $CAD / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    3,87 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 2 110 $CAD / pers.
  • Randonnée Roumanie Randonnée Roumanie Randonnée Roumanie Randonnée Roumanie

    Le voyage en bref

    Voyage en Roumanie entre Maramures, Transylvanie et Apuseni. Entre villages en bois, sentiers des Carpates et citadelles saxonnes, l’itinérance mêle nature, culture et hospitalité chaleureuse.

    Roumanie En groupe
    4,17 / 5
    15 jours Maramures, Transylvanie, Monts Apuseni Randonnée Roumanie Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 4 090 $CAD / pers.
  • Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie

    Le voyage en bref

    Riche de plus de cent îles et îlots, la Croatie est aussi le pays de villes historiques, de petits ports de pêche et de criques isolées. C'est le cadre idéal pour une magnifique croisière à bord d'un caïque alliant navigation et randonnées.

    Croatie En groupe
    4,08 / 5
    8 jours Rando et navigation dans l'Adriatique Randonnée Croatie Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 3 460 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Sur cette île au cœur de l'Atlantique, partez pour un dépaysement total en famille, entre forêt tropicale, rivières, levadas, cascades, et sa charmante capitale, Funchal.

    Portugal En famille
    4,17 / 5
    8 jours Evasion à Madère en famille Randonnée Madère Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 2 710 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Tentez l'aventure du TMB confort ! Cet itinéraire offre un dépaysement unique entre Suisse, Italie et France. Le chemin s’aventure entre alpages, glaciers et pics, franchissant cols et vallées. Une version plus confort en chambre de 2 et petits dortoirs pour ce trek dans les Alpes.

    France En groupe 9 jours Tour du Mont-Blanc intégral confort (9 étapes) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 3 340 $CAD / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,26 / 5
    8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 2 840 $CAD / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    La Via Podiensis conduisait jadis les pèlerins de Notre-Dame du Puy-en-Velay au but ultime : Santiago de Compostela. Deuxième étape entre Aumont-Aubrac et Conques.

    France En groupe 6 jours Ch. de Compostelle d'Aumont-Aubrac à Conques (2) Randonnée Massif Central Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 2 350 $CAD / pers.
  • Safari Tanzanie Vallée du Rift Safari Tanzanie Vallée du Rift Safari Tanzanie Vallée du Rift Safari Tanzanie Vallée du Rift

    Le voyage en bref

    Des pistes du Serengeti, au cratère du Ngorongoro en passant par le parc du Tarangire et celui de Manyara, c'est parti pour une aventure en famille à la recherche des Big Five!

    Tanzanie En famille À partir de 6 ans
    4,34 / 5
    7 jours Sur les traces de Simba le lion Safari Vallée du Rift Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 5 000 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise Randonnée Italie Lacs italiens à Venise

    Le voyage en bref

    Randonner entre les lacs italiens, c’est avancer en douceur entre villages lumineux, jardins soignés et reliefs préalpins, du Majeur à Côme en passant par Orta, guidé par l’eau, la lumière et la sérénité.

    Italie En groupe 6 jours Joyaux des lacs Italiens : Majeur, Côme et Orta Randonnée Lacs italiens à Venise Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 2 600 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud Randonnée Italie Italie du Sud

    Le voyage en bref

    Aventure familiale dans le golfe de Naples : Vésuve, Pompéi, ruelles de Naples, côte amalfitaine et Capri. Une itinérance ludique et ensoleillée mêlant marche, découverte et émerveillement partagé.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4,05 / 5
    7 jours Vésuve, Pompéi et... sentier des dieux ! Randonnée Italie du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 3 510 $CAD / pers.
  • Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg Kayak et canoë Spitzberg

    Le voyage en bref

    Une excellente introduction à l'Arctique en évoluant autour de deux camps de base, avec des déplacements en kayak combinés à des randonnées à pied. Débutants acceptés !

    Spitzberg En groupe
    4,19 / 5
    10 jours Exploration à Alkhornet Kayak et canoë Spitzberg Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 5 650 $CAD / pers.
  • Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten Randonnée Norvège Iles Lofoten

    Le voyage en bref

    Au nord du cercle polaire, les îles des Lofoten proposent une diversité de paysages impressionnante : des fjords plongeant dans la mer aux plages de sable blanc.

    Norvège En groupe
    4,04 / 5
    8 jours Soleil de minuit aux Lofoten Randonnée Iles Lofoten Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 4 260 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Faire le tour du massif du Mont-Blanc, c’est découvrir un univers incomparable, un spectacle saisissant. Nous vous proposons une itinérance très confortable, en hôtels.

    France En groupe
    4,19 / 5
    7 jours Tour du Mont-Blanc en hôtel Trek Alpes du Nord Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 3 340 $CAD / pers.
  • Multi-activités Croatie Multi-activités Croatie Multi-activités Croatie Multi-activités Croatie

    Le voyage en bref

    A partir d’un hébergement avec piscine et plage privée sur l'île de Pag, le séjour permet de découvrir la Croatie en randonnée et en kayak.

    Croatie En famille À partir de 8 ans 8 jours Cocktail adriatique en famille Multi-activités Croatie Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 4 240 $CAD / pers.
  • Découverte Japon Découverte Japon Découverte Japon Découverte Japon

    Le voyage en bref

    Du mont Fuji à Kyoto, une découverte incontournable en 3 semaines de la culture japonaise, entre milieux naturels et villes trépidantes, sanctuaires Shinto et temples bouddhistes, jardins et châteaux médiévaux.

    Japon En groupe
    4,00 / 5
    18 jours Grande découverte du Japon Découverte Japon Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 13 280 $CAD / pers.
  • Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites Randonnée Italie Dolomites

    Le voyage en bref

    Découvrez la variété des Dolomites, inscrites à l'Unesco, de la meilleure des façons : à pied en immersion dans le massif et sans prendre de transfert pendant le séjour.

    Italie En groupe
    4,19 / 5
    7 jours Dolos, le mythe Randonnée Dolomites Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 2 910 $CAD / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    3,94 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 900 $CAD / pers.
  • Kayak et canoë Groenland Kayak et canoë Groenland Kayak et canoë Groenland Kayak et canoë Groenland

    Le voyage en bref

    Depuis Narsarsuaq, vous partez en bateau puis en kayak pour un raid de 6 jours, le temps d'explorer plusieurs fjords et de découvrir un labyrinthe d'îles et de glace.

    Groenland En groupe
    4,10 / 5
    10 jours Kayak et randonnée entre icebergs et glaciers Kayak et canoë Groenland Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 8 480 $CAD / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, célèbre trek à la beauté sauvage, devient accessible grâce à l’option portage de bagages : ne portez que vos affaires du jour ! Parcourez les crêtes corses, découvrez paysages grandioses et traditions locales, et vivez une aventure alpine mythique en toute légèreté.

    France En groupe
    3,85 / 5
    13 jours La traversée du GR®20 : du sud au nord Trek Corse Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 4 110 $CAD / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Profitez par ce voyage des attraits de la montagne, de ses villages typiques, de la splendeur du littoral : le golfe de Porto, la réserve naturelle de Scandola, Piana...

    France En groupe
    4,02 / 5
    6 jours Corsica bella Randonnée Corse Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 2 450 $CAD / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,29 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 580 $CAD / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Une escapade dans le Queyras entre randonnées faciles, paysages alpins spectaculaires, villages authentiques et moments de convivialité au cœur d’une nature préservée.

    France En groupe 7 jours Échappée belle dans le Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 680 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Impressionnant périple que celui que nous vous proposons autour des Écrins. Vous évoluerez dans une nature préservée, des lacs et des panoramas à couper le souffle.

    France En groupe
    4,31 / 5
    10 jours L'intégrale des Ecrins Trek Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 2 890 $CAD / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le massif des Écrins opère la transition entre les Alpes du Nord et du Sud. Cette particularité fonde un territoire d’une grande diversité, où chaque vallée possède son identité propre. C'est à partir d'un petit hôtel chaleureux, au cœur des montagnes, que nous partons à la découverte du massif.

    France En groupe 6 jours Lacs et glaciers du parc national des Écrins Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 540 $CAD / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Les Alpes de part en part, une invitation à une traversée entre le lac Léman et la Méditerranée, l'occasion de rompre avec le temps qui court, mettre le quotidien entre parenthèses.

    France En groupe
    4,13 / 5
    28 jours La grande traversée des Alpes, du Léman à Menton Trek Alpes du Nord Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 8 160 $CAD / pers.