Voyages sur mesure : découverte & rencontre

Vous rêvez de vivre un voyage sur mesure hors des sentiers battus, de vous nourrir de grands espaces et de terres lointaines ou de vivre une expérience inoubliable en immersion ? Nos conseillers spécialistes de destination vous écoutent, créent et personnalisent avec vous votre projet de voyage selon vos envies et selon votre budget. Vous êtes conseillés et guidés dans le choix de lieux insolites et authentiques, d’activités nature, ou de rencontres des populations reculées et bénéficiez de nos 50 ans d’expérience dans l’organisation de voyages d’aventure dans le monde. Vous pourrez être en autonomie ou secondés d’une logistique personnalisée pour partir en randonnée itinérante, en vélo, en kayak ou tout simplement avec votre véhicule. Que vous voyagiez avec vos enfants, avec votre conjoint.e, vos amis, nos conseillers vous accompagnent et rythment votre voyage selon vos envies. Notre application de voyage Stella est également là pour vous guider dans un choix d’activités et pour distiller de bonnes adresses et des conseils utiles avant, pendant et après voyage. Et notre équipe continue de vous assister 24/24 durant toute la durée de votre voyage, vous permettant de le vivre en toute sérénité.

Construire votre aventure n’a jamais été aussi simple !

Des aventures personnalisées pour tous

Avec Terre d'Aventure, explorez le monde en couple, en famille ou entre amis. Nous vous offrons un service sur mesure, adapté à vos envies et à vos besoins, pour un voyage unique et mémorable. Que vous soyez amateur de randonnées ou de découvertes culturelles, nos itinéraires emblématiques ou originaux vous garantissent une expérience inoubliable.

Des conseillers experts à votre service

Nos conseillers spécialistes sont à votre écoute à tout moment pour vous accompagner dans la création de votre voyage sur mesure. Ils sauront vous guider dans le choix des destinations, des hébergements et des activités, en tenant compte de vos préférences et de votre budget. Profitez de leurs connaissances approfondies pour concevoir un séjour qui vous ressemble.

Un road book détaillé pour ne rien manquer

Terre d'Aventure vous fournira un road book détaillé contenant toutes les recommandations pour votre voyage. Grâce à ce précieux guide, vous pourrez profiter pleinement de votre aventure sans vous soucier de l'organisation. Au fin fond d'un désert ou au cœur de temples ancestraux, vivez une expérience unique et inoubliable.

Voyagez à votre rythme avec des itinéraires sur mesure

Les voyages sur mesure de Terre d'Aventure vous permettent de suivre des itinéraires originaux et variés, loin des sentiers battus. Randonnez à votre propre rythme, en choisissant le type de randonnée qui vous convient le mieux. Si l'envie vous prend, prenez le temps de vous poser dans un petit village ou de prolonger votre pause déjeuner. Créez un groupe homogène avec les mêmes attentes et profitez de chaque instant de votre aventure.

Destinations

Voyages sur mesure Afrique du Sud

Voyages sur mesure Argentine

Voyages sur mesure Botswana

Voyages sur mesure Canada

Voyages sur mesure Chili

Voyages sur mesure Costa Rica

Voyages sur mesure Ecosse

Voyages sur mesure Etats-Unis

Voyages sur mesure Indonésie

Voyages sur mesure Islande

Voyages sur mesure Japon

Voyages sur mesure Namibie

Voyages sur mesure Norvège

Voyages sur mesure Nouvelle-Zélande

Voyages sur mesure Pérou

Voyages sur mesure Tanzanie

Voyages sur mesure Thailande

Voyages sur mesure Vietnam

Voyages sur mesure Zimbabwe

Prix

Durée

Niveau

Divers

Niveau de difficulté

Durée du voyage

Pays

Activité

Budget

Âge des enfants

Confort

Itinérance

Environnement

Le voyage en bref

Voyage guidé privatif en famille : rencontres avec les Massaïs pour une expérience culturelle authentique au pied du Kilimandjaro, et de safaris animaliers dans les parcs les plus emblématiques de Tanzanie : Tarangire, Ngorongoro et Serengeti.

Tanzanie Sur mesure À partir de 4 ans
4,37 / 5
7 jours Adapté aux familles En famille au royaume des lions Safari en véhicule Parcs Nationaux du Nord Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 6 250 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Ce voyage atypique qui allie balade et vélo vous emmène à la découverte de la plus célèbre piste cyclable du Japon : le Shimanami Kaido. Un itinéraire parfait pour explorer le Japon hors des sentiers battus sans oublier les villes incontournables.

Japon Sur mesure À partir de 12 ans
4,64 / 5
17 jours Rando au Nakasendo et cyclo sur le Shimanami Kaido Randonnée Japon Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 6 420 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Découvrez les trésors culturels de Hanoi et Hué, naviguez dans la mythique baie d’Halong et pédalez entre cocotiers et villages au cœur du delta du Mékong.

Vietnam Sur mesure À partir de 8 ans 12 jours Les incontournables du Vietnam, du nord au sud Multi-activités Centre du Vietnam Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 4 160 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Faites d'un rêve une réalité ! Partez à la découverte des villages peu fréquentés en hiver et obtenez les meilleurs points de vue pour l'observation des aurores boréales.

Norvège Sur mesure À partir de 4 ans
4,41 / 5
8 jours La magie hivernale aux îles Lofoten Aurores boréales Iles Lofoten Voyage réalisable : novembre à avril Niveau : à partir de 4 720 $CAD / pers.
Le voyage en bref

De la baie d'Halong aux temples khmers, vivez une aventure inoubliable à vélo entre villages, sites historiques et rizières. Partez à la rencontre d’une population pleine de vie et à la découverte de paysages spectaculaires.

Vietnam - Cambodge Sur mesure À partir de 12 ans
4,75 / 5
13 jours Du Nord Vietnam aux temples d'Angkor à vélo Vélo Hanoi et la Baie d'Halong Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 3 570 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Explorez les traces des grands explorateurs en location de voiture. D'Ushuaia, ville la plus australe, à El Chaltén, capitale de la randonnée, traversez des paysages à couper le souffle, dont l'incroyable parc Torres del Paine.

Argentine - Chili Sur mesure À partir de 10 ans
4,13 / 5
20 jours Adapté aux familles Un souffle de liberté en Patagonie Autotour Patagonie argentine Voyage réalisable : septembre à avril Niveau : à partir de 7 970 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Une aventure en immersion au cœur des sanctuaires animaliers tanzaniens. Safaris en 4x4 ou à pieds, des instants natures en camps de brousse exclusifs à partager en famille!

Tanzanie Sur mesure À partir de 12 ans
4,65 / 5
7 jours Safaris en lodges de charme Safari Parcs Nationaux du Nord Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 5 480 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Un road trip en famille qui va ravir les enfants aussi bien que les parents. L’approche ludique de la tente de toit permet de contempler les espaces infinis traversés ! De multiples activités sont proposées pour tous.

Namibie Sur mesure À partir de 4 ans
4,45 / 5
14 jours Adapté aux familles Family trip sous les étoiles Autotour Désert du Namib Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 2 770 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Un voyage familial idéal ! Vivez des moments inoubliables : explorez la jungle, baignez-vous avec les éléphants, découvrez les temples d’Ayutthaya à vélo et terminez en beauté sur les splendides plages du sud.

Thailande Sur mesure À partir de 10 ans
4,17 / 5
13 jours Adapté aux familles Les petits aventuriers en Thaïlande Découverte Thailande Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 3 520 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Aventure au Botswana : road trip en tente de toit ! Vivez un périple mémorable à travers des étendues sauvages avec des safaris en 4x4, en mokoro ou à pied, avant de découvrir les majestueuses chutes Victoria.

Botswana Sur mesure À partir de 12 ans
4,44 / 5
15 jours Botswana, rendez-vous en Terre africaine Autotour Botswana Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 6 400 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Vivez une aventure unique en Namibie avec notre road trip en bungalow équipé, explorant les trésors de Sossusvlei, Etosha, Spitzkoppe et la concession exclusive de Palmwag, où vous pourrez profiter d’un trek inoubliable.

Namibie Sur mesure À partir de 4 ans
4,75 / 5
12 jours Adapté aux familles La Namibie en bungalow équipé Autotour Damaraland Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 4 500 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Les fabuleux paysages des îles Lofoten, Senja et Vesteralen avec ses nombreuses possibilités d'activités: bateau, pêche, kayak...

Norvège Sur mesure À partir de 8 ans
3,92 / 5
12 jours Merveilles des îles Lofoten, Senja et Vesteralen Randonnée Iles Lofoten Voyage réalisable : juin à septembre Niveau : à partir de 5 740 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Un roadtrip épique à travers l'Utah, le Colorado et l'Arizona, reliant les parcs emblématiques de Zion, Bryce Canyon, Capitol Reef, Canyonlands, Arches, Mesa Verde, Monument Valley et Grand Canyon.

Etats-Unis Sur mesure À partir de 6 ans
4,48 / 5
15 jours Utah et Arizona, les parcs de l'Ouest Autotour Parcs de l'ouest et Rocheuses Voyage réalisable : avril à octobre Niveau : à partir de 4 050 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Partez en road trip au Kruger du nord au sud, en passant via le Blyde River Canyon. Cherchez le Big 5 dans la savane, et séjournez en lodge de charme, en bungalow équipé ou pourquoi pas en tente de toit . Une aventure idéale entre amis, en famille ou en couple !

Afrique du Sud Sur mesure À partir de 8 ans
4,80 / 5
9 jours Aventure et road trip au Kruger Safari Afrique du Sud Voyage réalisable : mars à novembre Niveau : à partir de 3 580 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Explorez Hanoi, randonnez sur le plateau de Moc Chau, découvrez le marché de Pa Co, pédalez et naviguez en sampan à Van Long, découvrez la baie d’Ha Long, visitez Hué et flânez dans Hoi An.

Vietnam Sur mesure À partir de 6 ans 12 jours Des préalpes du Tonkin aux rivages impériaux Découverte Montagnes du Tonkin Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 3 450 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Découvrez l'essence de l'Afrique du Sud : explorez Cape Town, gravissez la célèbre Table Mountain, savourez les vignobles, puis partez en safari au parc Kruger pour une immersion inoubliable au cœur de la nature sauvage.

Afrique du Sud Sur mesure À partir de 6 ans
4,55 / 5
9 jours Du Cap au Kruger Safari Afrique du Sud Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 4 190 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Découverte de Bali, l'île aux 1001 facettes. De rizières en cascades, de temples en volcans, paysages grandioses et rencontres authentiques.

Indonésie Sur mesure À partir de 6 ans
4,50 / 5
12 jours Adapté aux familles Bali, panel d'ambiances sur l'île des dieux Découverte Bali Voyage réalisable : avril à novembre Niveau : à partir de 3 220 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Des rizières de Sidemen aux plages de Lombok, respirez la nature à l’état pur. Jungle, cascades et lagons turquoise : une aventure 100 % nature à Bali & Lombok. 3 îles, des paysages variés et cultures uniques, sans aucun vol intérieur !

Indonésie Sur mesure À partir de 8 ans
4,17 / 5
13 jours Évasion Balinaise et Lombok secrète Découverte Lombok Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 4 230 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Partez pour une épopée sauvage de la Namibie au Zimbabwe en 4x4 : du désert rouge du Namib aux mythiques chutes Victoria, des safaris d’Etosha aux rives du Chobe… Et le soir, dormez sous un ciel infini, dans une tente de toit.

Namibie - Botswana Sur mesure À partir de 6 ans
4,50 / 5
16 jours Road trip en Namibie jusqu'aux chutes Victoria Safari Namibie Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 4 090 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Bivouaquez en camp de toile confort dans l'Okavango et Khwai pour des safaris inoubliables à pied, en bateau et en 4x4, séjournez en lodge au célèbre parc national de Chobe, et terminez par les majestueuses chutes Victoria.

Botswana - Zimbabwe Sur mesure À partir de 12 ans
5,00 / 5
9 jours Safari en camp de toile au Botswana Safari en véhicule Botswana Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 10 210 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Partez à la découverte en famille de l'île aux mille dieux. La variété des paysages et les activités, entre culture et nature, combleront petits et grands. Souvenirs inoubliables garantis.

Indonésie Sur mesure À partir de 6 ans
4,55 / 5
13 jours Adapté aux familles Bali en famille, entre Ubud et les îles Gili Découverte Bali Voyage réalisable : mars à novembre Niveau : à partir de 3 300 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Une découverte des villes qui ont marqué l'histoire japonaise. Vous débutez par la capitale Tokyo avant de rejoindre les fascinantes Kyoto et Hiroshima. Baladez vous dans la campagne japonaise et profitez des onsens (sources d'eaux chaudes).

Japon Sur mesure À partir de 12 ans
4,28 / 5
14 jours Voyage insolite au Japon, de Tokyo à Miyajima Découverte Japon Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 5 450 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Partez à la découverte d'un voyage au cœur de la Laponie encore sauvage ! Découverte des nombreuses activités hivernales et bénéficiez d'une situation privilégiée pour l'observation des aurores boréales.

Norvège - Finlande Sur mesure À partir de 7 ans
4,42 / 5
8 jours Aventures hivernales au cœur de la Laponie Aurores boréales Laponie finlandaise Voyage réalisable : décembre à avril Niveau : à partir de 5 740 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Roadtrip des volcans emblématiques au Corcovado, véritable paradis tropical bordé par les plages sauvages du Pacifique. Un périple offrant un large panel d'activités.

Costa Rica Sur mesure À partir de 5 ans
4,39 / 5
13 jours Cap sur le Corcovado, un nouvel Eldorado Autotour Corcovado Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 3 950 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Une traversée terrestres de Flores entre volcans et villages animistes et une croisière privée de 4 jours à la découverte de l'archipel de Komodo. Vous ne vous lasserez pas d'admirer le paysage du levé au couché du soleil.

Indonésie Sur mesure À partir de 8 ans 11 jours Flores et dragons de Komodo Découverte Petites îles de la Sonde Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 5 540 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Une découverte intégrale des deux côtes pour une variété d'ambiances : des étapes confidentielles pour la déconnexion, échanges avec la communauté indigène Bribri et une immersion au cœur d'une péninsule vierge.

Costa Rica Sur mesure À partir de 5 ans
4,28 / 5
16 jours Aventures entre Caraïbes et Pacifique Observation animalière Côte Caraïbe Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 5 600 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Traversez l'Altiplano des volcans d'Arequipa au Machu Picchu, vous explorez les grands espaces andins, observez les condors au Canyon de Colca, naviguez sur le Titicaca et partagez le quotidien des communautés de la Vallée Sacrée.

Pérou Sur mesure À partir de 8 ans
4,32 / 5
11 jours Les incontournables du Pérou Découverte Arequipa et Canyon de Colca Voyage réalisable : mars à décembre Niveau : à partir de 4 130 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Au cœur des trois grands parcs : les rivières et collines du Tarangire, le spectaculaire cratère du Ngorongoro, et l'immense parc du Serengeti. Toute la faune sauvage s'y trouve! Puis Zanzibar, l'île paradisiaque!

Tanzanie Sur mesure À partir de 6 ans
4,55 / 5
10 jours Safari en Tanzanie et rêveries à Zanzibar Safari Ngorongoro Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 6 660 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Découverte des Raja Ampat en guesthouse. Rencontres authentiques dans les villages reculés et excursions dans les eaux turquoises de ce véritable paradis naturel.

Indonésie Sur mesure À partir de 6 ans 11 jours Raja Ampat, robinsonnade entre terre et mer Baignade - Snorkeling Indonésie Voyage réalisable : novembre à mars Niveau : à partir de 3 500 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Partez avec votre voiture de location à l'assaut des plus grands espaces naturels norvégiens à travers parcs nationaux, montagnes, fjords, cascades et glaciers. Séjournez au plus près des randonnées.

Norvège Sur mesure À partir de 8 ans
4,60 / 5
10 jours Fjords et parcs nationaux Randonnée Région des fjords Voyage réalisable : mai à septembre Niveau : à partir de 3 300 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Marchez entre rizières et falaises sacrées, vibrez au rythme des traditions toraja, puis laissez-vous séduire par les plages et fonds marins de Bunaken.

Indonésie Sur mesure À partir de 6 ans
4,67 / 5
15 jours Sulawesi authentique : culture, jungle et lagon Découverte Indonésie Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 6 760 $CAD / pers.
Le voyage en bref

L'Islande en hiver vous offre des paysages hors du commun ! Partez à la découverte de ses cascades jusqu'à la lagune des icebergs, tout en profitant de ses bains chauds !

Islande Sur mesure À partir de 8 ans
4,35 / 5
8 jours La côte sud en hiver Aurores boréales Islande Voyage réalisable : octobre à avril Niveau : à partir de 3 520 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Un voyage qui va ravir toute la famille. Une aventure à vivre dans des écosystèmes très variés entre forêt tropicale, volcan et plage. Profitez chaque jour de navigations, randonnées ou encore balade sur des ponts suspendus...

Costa Rica Sur mesure À partir de 5 ans
4,30 / 5
12 jours Adapté aux familles Family trip de Tortuguero à la côte Pacifique Multi-activités Corcovado Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 3 850 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Road trip au Lesotho pour une aventure authentique ! Immersion chez l’habitant, trek de 2 jours au cœur des paysages spectaculaires du Drakensberg, et découverte des impressionnantes chutes Maletsunyane Falls au rendez-vous !

Lesotho - Afrique du Sud Sur mesure À partir de 12 ans 13 jours Road trip au Lesotho, l’autre Afrique du Sud Randonnée Lesotho Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 4 110 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Un itinéraire à la conquête des sentiers les plus emblématiques du sud de la Norvège : Trolltunga, Preikestolen et le fjord d'Hardanger. Un choix de randonnées variées et sportives !

Norvège Sur mesure À partir de 12 ans
4,30 / 5
9 jours Splendeurs du sud-ouest norvégien Randonnée Région des fjords Voyage réalisable : juin à septembre Niveau : à partir de 3 700 $CAD / pers.
Le voyage en bref

Depuis San Francisco, prenez de la hauteur dans les parcs de la Sierra Nevada avant de parcourir la mythique Highway 1 le long de la côte Pacifique, jusqu'à Los Angeles. California Dreamin' !

Etats-Unis Sur mesure À partir de 6 ans
4,35 / 5
14 jours Highway 1 : de San Francisco à Los Angeles Autotour Parcs de l'ouest et Rocheuses Voyage réalisable : avril à novembre Niveau : à partir de 3 860 $CAD / pers.

Activités

Aurores boréales

Autotour

Baignade - Snorkeling

Découverte

Multi-activités

Observation animalière

Randonnée

Rencontres

Safari

Safari à pied

Safari en véhicule

Vélo

Avis voyage sur mesure

Des retours authentiques pour vous aider à choisir en toute transparence.

Voir tous les avis

Un voyage très bien organisé avec des ra...

Un voyage très bien organisé avec des randonnées spectaculaires et un dépaysement total Mon fils de 12 ans a lui aussi beaucoup apprécié nos aventures au Cap- Vert! Un grand Merci pour ce merveilleux souvenir ??
Lire plus Anne-Claire | Départ du 22/08/2026
safari au kenyacen famille

Nous sommes enchantés de ce safari au Kenya qui a été une experience formidable! Très satisfaite de l organisation (merci à Beatrice et à hélène) pour leurs conseils et leurs disponibilités avant de partir, elles ont répondu à mes questions et à mes attentes Notre guide Massud a été formidable en nous laissant le temps d'observer la faune et toujours dans le respect de celle ci La qualite des reserves (samburu, meru et ol pajeta) ainsi que celle des lodges nous ont totalement seduits (meru en particulier, plus sauvage et moins frequenté et des lodges avec des prestations plus personnalisées) Ce voyage restera sans doute inoubliable, comme nous l'avait promis Massud!
Lire plus Françoise | Départ du 22/08/2026
Visite de l'Ecosse et ses iles

Superbe séjour en Ecosse, des paysages magnifiques, à l'écart des touristes, avec des randonnées entre montagnes, mer et lochs. A faire en itinérant avec une voiture de location, attention cependant la conduite à gauche avec des routes parfois très étroites n'est pas très rassurant. Cependant les Ecossais ont l'habitude, il suffit de faire attention. Voyage chaudement recommandé.
Lire plus Jean-Michel | Départ du 19/08/2026

Nos articles sur Voyages sur mesure

Idées voyage
Le Tour du Mont Blanc : le Trek Alpin le Plus Mythique d'Europe
Idées voyage
Pourquoi le Maroc est-il devenu la destination trek préférée des français ?
Idées voyage
Jordanie : Le circuit aventure qui mêle désert, histoire et hospitalité
Idées voyage
Trekking : Osez l'inconnu avec Terres d'Aventure
Tendances
Les 10 livres pour lire sur les sentiers
Tendances
Jeux olympiques : ayez les bons réflexes !

Tous nos articles

Voyages sur mesure : découverte & rencontre

Découverte & rencontre

Aucun résultat ne correspond à votre recherche.