Randonnée avec chameau : tous nos circuits et voyages à dos de chameau

Sur Terres d'Aventure, nous vous invitons à découvrir des voyages d'aventure uniques, tels que la randonnée avec chameau. Plongez dans l'expérience fascinante de parcourir des contrées exotiques en compagnie de ces majestueux animaux. Imaginez-vous traversant les dunes du Sahara, les oasis de l'Adrar en Mauritanie, ou les montagnes de l'Atlas au Maroc, accompagnés de guides locaux passionnés.

 

Nos circuits variés offrent des aventures pour tous les goûts, que vous souhaitiez explorer en groupe ou en liberté. Laissez-vous séduire par des itinéraires comme "La caravane d'Essendilène" en Algérie, "Les oasis de l'Adrar" en Mauritanie, ou "Marrakech, palmeraies et désert" au Maroc.

 

Plongez dans des paysages époustouflants, vivez des moments authentiques au cœur de cultures riches, et créez des souvenirs inoubliables lors de ces voyages d'exception. Laissez-vous guider par Terres d'Aventure vers des aventures uniques et des découvertes inoubliables.

Destinations

Découvrez nos 20 voyages

Randonnée avec chameau

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

    Maroc En groupe
    4,57 / 5
    8 jours Les confins du Sud marocain Randonnée Sahara Prochain départ le 21/10/2026 Niveau : à partir de 1 820 $CAD / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Merzouga est une région parmi les plus sahariennes du Maroc. Après quatre jours de randonnée chamelière dans le désert, ce voyage s'achève dans la vallée des roses avec la découverte de la vie des palmeraies au bord de l'oued Mgoun.

    Maroc En groupe
    4,36 / 5
    8 jours Merzouga et la vallée du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 800 $CAD / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,36 / 5
    8 jours La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 150 $CAD / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Cette escapade itinérante vous offre une vraie expérience marocaine. C'est avec un guide francophone que vous réalisez ce voyage d’initiation au désert. Vous découvrez vos premières sensations sahariennes.

    Maroc En liberté
    4,50 / 5
    5 jours Echappée saharienne Randonnée Sahara Voyage réalisable : octobre à avril Niveau : à partir de 1 790 $CAD / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Voyage varié à travers un massif cisaillé d’oueds et de profonds canyons, cerné de dunes. Au cœur de ce parfait paysage saharien se nichent des oasis, où la palmeraie abrite oasiens et nomades.

    Mauritanie En groupe
    4,48 / 5
    6 jours Les oasis de l'Adrar Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 670 $CAD / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    En suivant l’oued Drâa, nous rejoignons notre casbah typique, puis partons pour une randonnée itinérante. Ce voyage est une approche du Sahara, de la caravane chamelière et des traditions des oasis du sud.

    Maroc En groupe
    4,43 / 5
    8 jours Casbah du Drâa et désert Randonnée Sahara Prochain départ le 10/10/2026 Niveau : à partir de 1 800 $CAD / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Découvrir le désert en famille, c’est s’immerger dans les paysages du Sahara entre dunes et palmeraies. Ce voyage idéal pour les jeunes enfants propose randonnées adaptées au rythme des plus jeunes, bivouac et moments partagés au rythme de la vie désertique.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,59 / 5
    8 jours Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Randonnée Sahara Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 2 110 $CAD / pers.
  • Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la découverte de la vie berbère et du Grand Erg oriental ! L'accueil chaleureux de nos équipes saura sublimer votre voyage et rendre l’ambiance authentique et inoubliable!

    Tunisie En groupe
    4,19 / 5
    8 jours Initiation au désert et à la vie berbère Randonnée avec chameau Tunisie Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 750 $CAD / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Partant à pied en compagnie de notre équipe chamelière, nous pénétrons dans l’erg Ouarane, une immensité dunaire, avant de rejoindre la petite palmeraie de Lagueïla puis la langue occidentale de l’erg.

    Mauritanie En groupe
    4,58 / 5
    6 jours Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 730 $CAD / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au cœur du désert dans un campement privatif, ce voyage est une véritable approche et découverte de la vie saharienne. Grands et petits trouvent leur rythme dans cet environnement unique, d'une liberté rare pour tous.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,57 / 5
    8 jours Un séjour au coeur des dunes Randonnée Sahara Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 920 $CAD / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Au-delà de Zagora se déroulent des pistes caravanières mythiques et le long du Drâa se succèdent des palmeraies verdoyantes. Un itinéraire inoubliable des portes du désert aux grands espaces sahariens.

    Maroc En groupe
    4,40 / 5
    8 jours La caravane du sud, de Marrakech au désert Randonnée Sahara Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 1 830 $CAD / pers.
  • Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie

    Le voyage en bref

    Une découverte des joies de la randonnée saharienne ! Qu’il est bon de se réveiller au sommet des dunes et de profiter des premiers rayons du soleil ! Une aventure au fil des dunes vécue au rythme des chameaux.

    Tunisie En groupe 8 jours Oasis et dunes du Grand Erg oriental Randonnée avec chameau Tunisie Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 1 840 $CAD / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Dans les oasis de l’Adrar et durant les randonnées, découvrez la vie des nomades et des sédentaires, le partage en famille des émotions et de la simplicité d'une vie saharienne.

    Mauritanie En famille
    4,67 / 5
    8 jours Les petits nomades de l’Adrar Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 2 010 $CAD / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Des belles journées de randonnées entre désert et palmeraies, une nuit dans une ancienne casbah avec découverte des jardins du Draa puis un retour à Marrakech, la cité impériale. Une expérience complète, variée et inoubliable.

    Maroc En groupe
    4,46 / 5
    8 jours Dunes de sable, palmeraies et Marrakech Randonnée Sahara Prochain départ le 20/11/2026 Niveau : à partir de 1 910 $CAD / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire, hors des pistes chamelières déjà très parcourues, réserve aux marcheurs sahariens le plaisir rare de nouvelles découvertes. Ce voyage se termine en apothéose dans les belles dunes de l’Amatlich.

    Mauritanie En groupe
    4,19 / 5
    15 jours Sur les pistes beïdanes Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 2 110 $CAD / pers.
  • Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie Randonnée avec chameau Tunisie

    Le voyage en bref

    C’est au milieu des dunes, dans le Grand Erg oriental tunisien qu’est installé le campement nomade qui servira de point de départ à nos randonnées. Véritable initiation au désert adaptée aux plus petits!

    Tunisie En famille À partir de 6 ans
    2,63 / 5
    8 jours Villages, dunes et chameliers en herbe Randonnée avec chameau Tunisie En cours de programmation Niveau :
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Durant ce voyage, chaque jour votre caravane suivra des pistes inconnues, de campement en pâturage, à travers des paysages magnifiques et lumineux.

    Mauritanie En groupe
    4,42 / 5
    15 jours Grand trek de Ouadane à Arouetine par Chinguetti Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 07/11/2026 Niveau : à partir de 2 680 $CAD / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Ce voyage vous emmène observer les étoiles accompagnés de Benoît Reeves, médiateur scientifique spécialisé notamment en astronomie. Le jour, nous découvrions la petite palmeraie de Lagueila puis la langue occidentale de l’erg.

    Mauritanie En groupe
    4,73 / 5
    7 jours Voyage astronomie en Mauritanie avec Benoît Reeves Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 16/01/2027 Niveau : à partir de 4 010 $CAD / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Pour les 50 ans de Terres d’Aventure, nous partons à pied du Sahara de Chinguetti aux plateaux du Tagant, entre dunes, massifs et oasis, pour une lente et riche traversée chamelière.

    Mauritanie En groupe 26 jours La grande traversée de l'Adrar au Tagant Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 09/01/2027 Niveau : à partir de 7 890 $CAD / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Randonnée itinérante dans l’Adrar mauritanien, de Chinguetti à l’oasis de Terjit, entre dunes, regs, bivouacs sous les étoiles et grands espaces sahariens.

    Mauritanie En groupe 8 jours Au cœur de l’Adrar, de Chinguetti à Terjit Randonnée avec chameau Mauritanie En cours de programmation Niveau :